基于单片机的智能车控制系统研究.pdf

在科学技术发展过程中，对智能车辆的研究逐渐深入。采取设置各种传感器与控制芯片的方式，可以让智能车实行自主巡航等功能，不需要人工干预就可以按照规定路径行驶。在智能车中配置传感器可以获取位置信息和外部环境引导信息，并具备自主巡航功能，需要对智能车控制系统与外部导航进行研究与开发。本文主要对基于单片机的智能车控制系统进行研究，以STC89C52为主芯片，通过软硬件等设计，让智能车具备前进、后退、转向和避障等功能。 智能车作为轮式移动机器人，对环境具有很强的感知力，可以发挥动态决策与规划作用，具备智能控制、执行等功能。当前智能车在发展中主要应用自动控制、模式识别、传感器技术、电子、计算机以及机械等技术，在我国工业生产、国防安全、导盲车辆等方面都有广泛应用，具有较高的军用价值和民用价值。控制系统作为智能车研发中的重要内容，通过单片机能够实现对智能车的有效控制，确保智能车具备智能化调速等功能。