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大连理工大学系统与仿真大作业

大连理工大学

水箱控制

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大连理工大学系统与仿真大作业

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大连理工大学

系统与仿真大作业

课程名称：系统与仿真

学院（系）：电子信息与电气工程

专业：自动化

班级：

学号：

学生姓名： Jeremy

Matlab 版本： R2018a

2020 年 6 月 19 日

1.1.1 计算过程

1.1.2 代码

%%h0=0

h=dsolve('Dh=1/100*200+1/100*100-1/100/0.01*sqrt(h)','h(0)=0','t');

ezplot(h,[0,50,0,10]);

xlabel('t/sec');

ylabel('liquid level');

%%h0=20

h=dsolve('Dh=1/100*200+1/100*100-1/100/0.01*sqrt(h)','h(0)=20','t');

ezplot(h,[0,50,0,20]);

xlabel('t/sec');

ylabel('liquid level');

1.1.3 运算结果

图 1.1 h0=0 时液位变化图 1.2 h0=20 时液位变化

结果分析：由图像我们可以看出，两个系统最终将稳定在 9cm。

1.2

1.2.1 计算过程

1.2.2 代码（GUI 部分）

GUI 设计部分：

各部分句柄值：坐标轴区域：axes1

静态文本框 1: 比例增益

静态文本框 2: 积分增益

静态文本框 3: 微分增益

可编辑文本框 1: Kp

可编辑文本框 2: Ki

可编辑文本框 3: Kd

按钮 1 : 开始仿真

function varargout = Finalsolution12(varargin)

gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...

'gui_Singleton', gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @Finalsolution12_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn', @Finalsolution12_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn', [] , ...

'gui_Callback', []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end

if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

function Finalsolution12_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles,

varargin)

handles.output = hObject;

guidata(hObject, handles);

end

function varargout = Finalsolution12_OutputFcn(hObject, eventdata,

handles)

varargout{1} = handles.output;

end

function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)

Kp=get(hObject,'string');

assignin('base','edit1',str2double(get(hObject,'string')));

end

function edit1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'),

get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

function edit2_Callback(hObject, eventdata, handles)

Ki=get(hObject,'string');

assignin('base','edit2',str2double(get(hObject,'string')));

end

function edit2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'),

get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

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