系统建模与仿真试卷
二零一零年第二学期
一、 基本概念(10 分)
阐述系统:是指具有某些特定功能,相互联系,相互作用的元素的集合。
数学模型:包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始系统数学模型是指对于系统的原始数
学描述;仿真系统数学模型是指根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数学
模型转换为计算机程序。
系统仿真:以相似性理论、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各专用物
理设备为工具,借助系统模型对真实系统进行试验研究的一门综合性技术。
二、 模型变换(10 分)
已知系统的传递函数模型为 。
1、给出该系统的微分方程模型。
答:Y(s)/X(s)=5, X(s)/U(s)=1/s
3
+2s
2
+4s+10
2、计算该系统的状态方程模型并写成矩阵形式。
答: =[0,1,0;0,0,1;-10,-4,-2] +[0,0,1]
=[5,0,0]
3、写出把该传递函数模型转换成状态方程模型的 Matlab 程序。
答:
num=5;
den=[1,2,4,10];
G=tf(num,den);
Gs=ss(G)
或者