第 5 章 卫星坐标计算 ....................................................................................... 61
5.1 开普勒定律 ....................................................................................................... 61
5.2 开普勒轨道参数 ............................................................................................... 62
5.2.1 开普勒轨道参数 ................................................................................................... 62
5.2.2 卫星运动力学方程 ............................................................................................... 63
5.3 卫星轨道计算 ................................................................................................... 65
5.3.1 卫星轨道方程 ....................................................................................................... 65
5.3.2 开普勒方程 ........................................................................................................... 66
5.3.3 卫星坐标计算 ........................................................................................................ 66
5.4 卫星坐标计算算法步骤 ................................................................................... 67
5.4.1 算法 ....................................................................................................................... 67
5.4.2 重要 MATLAB 函数说明 ....................................................................................... 69
5.4.3 重要代码及标注 ................................................................................................... 71
第 6 章 伪距定位及 DOP 值计算 ...................................................................... 74
6.1 引言 ................................................................................................................... 74
6.2 伪距定位 ........................................................................................................... 74
6.3 定位精度因子 DOP 的计算 .............................................................................. 76
6.4 重要 MATLAB 函数说明 ................................................................................... 77
第 7 章 电离层延迟和对流层延迟 .................................................................... 79
7.1 电离层延迟 ....................................................................................................... 79
7.1.1 电离层模型 ........................................................................................................... 79
7.1.2 程序用到的有关函数 ........................................................................................... 82
7.1.3 程序说明 ............................................................................................................... 85
7.1.4 程序完整过程 ....................................................................................................... 86
7.2 对流层延迟 ....................................................................................................... 88
7.2.1 延迟模型 ............................................................................................................... 88
7.2.2 程序 ....................................................................................................................... 89
第 8 章 整周模糊度解算 ................................................................................... 93
8.1 整周模糊度 ....................................................................................................... 93
8.2 Z 变换 ................................................................................................................. 96
8.3 重排列 ............................................................................................................... 97
8.4 搜索 ................................................................................................................... 99
8.5 模糊度搜索空间尺寸的确定 ......................................................................... 100
8.6 程序包使用说明 .............................................................................................. 101
陈熙昊2023-07-28这本讲义给出了多种解决问题的思路和方法，具有很强的实用性，值得一读。
thebestuzi2023-07-28该讲义以简洁的语言讲述复杂的算法原理，使读者能够轻松理解，并能够运用到实践中。
莉雯Liwen2023-07-28讲义详实，结合了实际案例，对于理解卫星导航定位原理非常有帮助。
图像车间2023-07-28标题为卫星导航定位算法与程序设计讲义.pdf的文件，内容内容丰富，可以满足读者对卫星导航定位算法的不同层次的需求。
赵伊辰2023-07-28这本讲义系统地介绍了卫星导航定位算法，内容深入浅出，适合初学者阅读。
