HARDW文件夹 存放了主要驱动代码, 蜂鸣器 LED 按键防抖 步进电机驱动 ds1302 时钟管理芯片驱动 rc-522 RFID驱动 ST7735S 128*64 彩色显示屏驱动(包含GUI) HC-SR04 超声波测距仪驱动
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