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PROFINET转CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf
PROFINET转CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf
PROFINET转CANopen
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【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】 资源名：汇川PLC与汇川变频器通讯实例源码 资源类型：程序源代码 源码说明：案例是通过几十台设备连机运行，稳定。 本人不是此来骗分，大家下载下后程序里有注释。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
汇川CANOPEN通讯篇,汇川plccanopen通讯案例,C,C++
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汇川CANOPEN通讯协议，学习CANOPNEN有很大的参考价值，对于SPO、PDO都有详细介绍，对于CANOPNE的入门有很大的帮助
EnTalk PROFINET Slave - CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf
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汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
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SmartPLC与汇川变频器ModbusRTU通讯程序， /*读取变频器运行状态*/ //状态命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（3000H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（064A81） 即十进制（412289）； //功能命令： 读取变频器状态值 001：正转运行；002：反转运行；003：停机；该装态值存入VW1000； //通信协议： 02 03 30 00 00 0
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本案例是通过几十台设备连机运行，稳定。 本人不是此来骗分，大家下载下后程序里有注释。
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详细介绍canopen通信技术和协议，以及CAN通信的硬件和电气规范。主要包括了CIA402驱动器协议规范。
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这是汇川的说明书，很不错，之前不好找。各位没有积分可以去官网下载。
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