北京骥远自动化技术有限公司 ET-2107-003
EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master 网关连接西门子 PLC 与汇川变频器解决方案
II
目 录
1 摘要 .......................................................................................................................................................... 1
1.1 解决方案 .................................................................................................................................. 1
1.2 关键词 ...................................................................................................................................... 1
2 应用项目配置示例 .................................................................................................................................. 1
2.1 自动化任务概述....................................................................................................................... 1
2.2 使用环境 .................................................................................................................................. 2
2.2.1 硬件部分........................................................................................................................... 2
2.2.2 软件部分........................................................................................................................... 2
2.3 参数配置举例........................................................................................................................... 3
2.3.1 汇川变频器 CAN 通讯参数以及 PDO 命令 ................................................................. 3
2.3.2 网关配置........................................................................................................................... 4
2.4 TIA Portal 工程 ....................................................................................................................... 6
2.4.1 设备网络视图 ................................................................................................................... 6
2.4.2 CANopen 数据侦听报文 ............................................................................................... 7
3 结论 .......................................................................................................................................................... 7
