ADAS开发及测试方案.doc

ADAS开发及测试方案 概述：本文档介绍了ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）开发及测试方案，旨在帮助汽车制造商和供应商快速、有效地开发和测试ADAS系统。ADAS系统是汽车智能化的关键技术，能够实时监控和处理车内外的环境数据，以确保驾驶者的安全。 一、ADAS系统概述 ADAS系统是汽车智能化的核心技术，通过安装于汽车上的各种传感器，实时采集车内外的环境数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理。ADAS系统的组成非常广泛，包括夜视系统、主动巡航控制系统（ACC）、电子稳定程序（ESP）、随动转向前照灯（AFS）、车道偏移报警（LDW）、防碰撞技术（FCW）、盲点检测技术（BSD）以及泊车辅助技术（PLA）等。 二、ADAS系统的开发特点 ADAS系统的开发具有特殊性，需要实时与不同类型的传感器进行数据交换，且需要实时处理和同步大量的数据。因此，ADAS系统的软件开发需要解决许多挑战，例如多线程编程、数据样本时戳和再同步、数据延时测量和预估、系统优化和性能评估、代码重用和软件应用维护等。 三、EB Assist ADTF平台 Elektrobit公司（简称EB）推出了模块化的ADAS开发环境平台——EB Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework（ADTF），可以帮助ADAS软件开发者快速地完成新功能的开发。EB Assist ADTF能够从不同的源获取并同步数据，包含不同类型的传感器数据并且同步和不同总线数据（LIN、MOST、CAN和FlexRay）的交互。该平台还提供了许多实时数据回放、数据处理、加工和可视化工具。 四、EB Assist ADTF的特点 EB Assist ADTF具有以下特点： * 数据和软件组件的方便交换 * 灵活和可扩展的模块集 * 数据和结果的真实可视化 * 便捷的GUI，方便进行配置和控制 * 实时的数据记录、数据流和回放 * 强大的实时数据录入能力，并兼数据同步 * 强大灵活的显示能力 * 丰富的工具箱 五、结论 ADAS开发及测试方案是汽车智能化的关键技术，本文档提供了详细的ADAS系统开发指南和EB Assist ADTF平台介绍，旨在帮助汽车制造商和供应商快速、有效地开发和测试ADAS系统。