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第
6
章 数控伺服系统
28.04.2022
6.1
概 述
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自
动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号,经
变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运
动。伺服系统是数控装置
(
计算机
)
和机床的联系环节,
是数控机床的重要组成部分。
数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、
伺服机构或伺服单元。
该系统包括了大量的电力电子器件,结构复杂,综
合性强
。
28.04.2022
6.1
概 述
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果
说
C
装置是数控系统的
“大脑”
,是发布“
命令”的“指挥
所”,那么进给伺服系统则是数控系统的
“
四肢”
,是
一种“执行机构”。它忠实地执行由
CNC
装置发来的
运动命令,精确控制执行部件的运动方向,进给速
度与位移量。
28.04.2022
6.1.1
伺服系统的组
成
组成:
伺服电机
驱动信号控制转换电路
电子电力驱动放大模块
位置调节单元
速度调节单元
电流调节单元
检测装置
一般闭环系统为三环结构
:位置环、速度环、电流环。
28.04.2022
6.1.1
伺服系统的组成
位置调解
速度调解
电流调解
转换驱动
工作台
电流反馈
速度反馈
位置反馈
M
G
位置、速度和电流环均由:
调节控制模块
、
检测
和
反馈
部分组成。电力电子驱动装置由
驱动信号产生电路
和
功率
放大器
组成。
严格来说:位置控制包括位置、速度和电流控制;速度
控制包括速度和电流控制。
28.04.2022
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