LINUXCNC源程序原理说明.pdf

LINUXCNC源程序原理说明 LINUXCNC是free open-sourcesoftware，主要用于数控系统和机器人控制。它可以在Linux操作系统下运行，提供了一个功能强大的机器人控制平台。LINUXCNC的源程序结构树如下所示： Overview of the emc2 directory (generated by tree -I .git -d) : * app-defaults：存储系统默认配置文件 * bin：存储用户模式下的二进制文件 * configs：存储配置文件，包括： + 5axis：五轴机器人的配置文件 + boss：BOSS机器人的配置文件 + common：通用配置文件 + dallur-thc：Dallur-THC机器人的配置文件 + demo_mazak：Mazak机器人的示例配置文件 + demo_sim_cl：模拟机器人的示例配置文件 + demo_step_cl：步进机器人的示例配置文件 + etch-servo：etch-servo机器人的配置文件 + halui_halvcp：HALUI-HALVCP机器人的配置文件 + hexapod-sim：Hexapod-SIM机器人的配置文件 + lathe-pluto：Lathe-Pluto机器人的配置文件 + m5i20：M5I20机器人的配置文件 + max：MAX机器人的配置文件 + motenc：Motenc机器人的配置文件 + nist-lathe：NIST-Lathe机器人的配置文件 + plasma-thc：Plasma-THC机器人的配置文件 + plasma-thc-sim：Plasma-THC-SIM机器人的配置文件 + ppmc：PPMC机器人的配置文件 + puma：Puma机器人的配置文件 + scara：Scara机器人的配置文件 + sim：模拟机器人的配置文件 + stepper：步进机器人的配置文件 + stepper-gantry：步进-gantry机器人的配置文件 + stepper-xyza：步进-XYZA机器人的配置文件 + stg：STG机器人的配置文件 + univpwm：UnivPWM机器人的配置文件 + univstep：UnivSTEP机器人的配置文件 + vti：VTI机器人的配置文件 * debian：存储Debian软件包的文件 * extras-Ubuntu-5.10：存储Ubuntu 5.10版本的额外文件 * extras-Ubuntu-6.06：存储Ubuntu 6.06版本的额外文件 * extras-Ubuntu-7.10：存储Ubuntu 7.10版本的额外文件 * extras-Ubuntu-8.04：存储Ubuntu 8.04版本的额外文件 LINUXCNC的源程序结构树清晰地展示了其功能模块和配置文件的组织结构。通过了解LINUXCNC的源程序结构，我们可以更好地理解机器人控制系统的工作原理和实现机制。