【免费】CGAL基于Delaunay实现读取数据库点云转为obj三维模型

共357个文件

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CGAL

Mysql

Mesh

需积分: 0 28 浏览量 2023-04-24 16:45:50 上传评论 2 收藏 124.37MB RAR 举报

在本项目中，我们利用CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）库来实现一个从数据库中的点云数据转换成OBJ三维模型的过程。CGAL是一个强大的开源库，提供了多种几何算法，适用于处理复杂的三维几何数据。以下将详细介绍这个过程涉及的关键知识点。 1. **点云数据**：点云是由大量空间中离散点构成的数据集，每个点通常包含三维坐标信息（X, Y, Z），可能还附带有颜色、法向量等属性。在本案例中，点云数据存储在数据库中，可能来源于激光雷达扫描、结构光扫描或其他3D传感器。 2. **数据库读取**：使用MySQL这样的关系型数据库管理系统，可以高效地存储和查询大量点云数据。通过SQL语句，我们可以从特定表中提取出点云的坐标信息。 3. **Delaunay三角剖分**：CGAL库中的Delaunay三角剖分算法是将无序点云转化为有序网格的关键步骤。它确保了每个三角形的内部都没有其他点，这在三维空间中形成了一种最优的三角化覆盖。这种方法能够保证网格的质量，避免过多的细小三角面片，从而减少后续处理的复杂性。 4. **Mesh网格模型**：经过Delaunay三角剖分后，点云被转换成由多个三角面片连接的多边形网格。Mesh模型是一种表示三维几何形状的标准方式，便于进行渲染、动画和进一步的几何处理。 5. **计算顶点法向量**：法向量定义了表面在该点的局部方向，对于光照计算和渲染至关重要。在CGAL中，可以通过分析相邻三角面片的法向量来估算每个顶点的法向量，从而保证模型表面的连续性和光滑性。 6. **OBJ文件格式**：OBJ是一种常见的三维模型文件格式，包含了物体的几何信息（顶点、纹理坐标、法向量）和面的定义。使用CGAL，可以将计算得到的点云网格模型及其属性（如顶点法向量）导出为OBJ文件，以便于在其他3D软件或引擎中使用。 7. **CCMini**：这可能是项目中使用的工具或代码模块，可能是一个简化版的CGAL接口，用于简化与数据库交互和文件操作的复杂性。总结来说，这个项目涵盖了从数据库读取点云，使用CGAL的Delaunay三角剖分算法将点云转换成高质量的网格模型，计算顶点法向量，最终保存为OBJ文件的全过程。这样的工作流程对于3D建模、可视化和分析等领域具有广泛的应用价值。

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CGAL基于Delaunay实现读取数据库点云转为obj三维模型（357个子文件）

configurations.autopkg 22B

Cholesky 1KB

CholmodSupport 2KB

oni.cin 2.33MB

packages.config 133B

Core 17KB

cMysql.cpp 3KB

main.cpp 3KB

Dense 122B

libmysql.dll 6.82MB

libgmp-10.dll 530KB

libmpfr-4.dll 426KB

Eigen 35B

Eigenvalues 2KB

CCMini.exe 2.84MB

CCMini.vcxproj.filters 1KB

Geometry 2KB

lapacke.h 1.01MB

GeneralBlockPanelKernel.h 79KB

Eigen_Colamd.h 61KB

CoreEvaluators.h 60KB

Transform.h 59KB

SparseMatrix.h 51KB

PacketMath.h 50KB

ProductEvaluators.h 47KB

BDCSVD.h 46KB

PlainObjectBase.h 44KB

MathFunctions.h 39KB

Memory.h 39KB

AssignEvaluator.h 37KB

BlockMethods.h 37KB

TriangularMatrix.h 36KB

PacketMath.h 36KB

Macros.h 36KB

PacketMathHalf.h 35KB

PacketMath.h 34KB

SuperLUSupport.h 34KB

XprHelper.h 33KB

SelfAdjointEigenSolver.h 33KB

JacobiSVD.h 32KB

FullPivLU.h 32KB

PacketMath.h 32KB

Quaternion.h 31KB

CwiseNullaryOp.h 30KB

blas.h 30KB

VectorwiseOp.h 29KB

SparseQR.h 27KB

UnaryFunctors.h 27KB

SparseLU.h 27KB

PacketMath.h 27KB

DenseBase.h 27KB

GeneralMatrixVector.h 26KB

SparseCwiseBinaryOp.h 25KB

SparseBlock.h 25KB

SparseSelfAdjointView.h 25KB

FullPivHouseholderQR.h 25KB

ColPivHouseholderQR.h 24KB

LDLT.h 24KB

DenseCoeffsBase.h 24KB

SimplicialCholesky.h 23KB

RealQZ.h 23KB

EigenSolver.h 22KB

Tridiagonalization.h 22KB

MatrixBase.h 22KB

CholmodSupport.h 22KB

PaStiXSupport.h 22KB

GenericPacketMath.h 22KB

DenseStorage.h 21KB

PermutationMatrix.h 21KB

Constants.h 21KB

PartialPivLU.h 21KB

GeneralProduct.h 21KB

CompleteOrthogonalDecomposition.h 20KB

Complex.h 20KB

HouseholderSequence.h 20KB

Homogeneous.h 20KB

RealSchur.h 20KB

PardisoSupport.h 20KB

SelfadjointMatrixMatrix.h 19KB

TriangularMatrixMatrix.h 19KB

Complex.h 19KB

Matrix.h 19KB

Half.h 19KB

MathFunctions.h 18KB

Meta.h 18KB

GeneralMatrixMatrix.h 18KB

BinaryFunctors.h 18KB

Block.h 18KB

SparseMatrixBase.h 18KB

LLT.h 17KB

Redux.h 17KB

MathFunctions.h 17KB

Complex.h 17KB

GeneralizedEigenSolver.h 17KB

ComplexSchur.h 17KB

ArrayCwiseUnaryOps.h 17KB

Amd.h 16KB

共 357 条

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