turtlebot3入门教程（中文版）.pdf
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2019-07-29
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turtlebot3 入门教程（中文版）
turtlebot3 入门教程-目录
说明：
• 介绍 Turtlebo3 是 TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。
• 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
• TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
• 由于提供了不同可选，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3 可以通过各种方式进行定制。
目录：
一、TurtleBot3 入门教程-概述
二、TurtleBot3 入门教程-特点
三、TurtleBot3 入门教程-规格
四、TurtleBot3 入门教程-硬件设置
五、TurtleBot3 入门教程-PC 软件设置
六、TurtleBot3 入门教程-SBC 软件设置
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