• Turtlebot3 Basic 是一个两轮差速驱动类型的平台，但也能够支持不同结构和机械定制如：汽车，
自行车，拖车等。
• CAD 数据发布到 Onshape，这是一个全云 3D CAD 编辑器。
• 通过使用计算机或甚至通过便携式设备通过 Web 浏览器访问。
• 这里允许协同完成绘图和组装工作。
• CAD 模型：
• TurtleBot3 基本型号：https://goo.gl/n3bGNr
• TurtleBot3 高级版：https://goo.gl/wCDvVI
软件
• 该软件以完全开源的形式提供。主要许可证是 Apache 2.0 许可证。预计全部资源发布是 2017 年
第一季度。
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
开源许可证
• 硬件许可证：
• TurtleBot3 是一个开源硬件项目，如开源硬件语言原则和定义 v1.0 所述。
• 软件许可证：
• 主要软件是根据 Apache 2.0 许可证发布的。然而，一些资源是根据根据许可证 3-
Clause BSD License/GPLv3。
• 文件许可证：
• 文件根据 CC BY 4.0 发布。
资源
• http://www.turtlebot.com/
• http://turtlebot3.rtfd.io/
• http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench
出版物
• IEEE Spectrum: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/robotis-and-osrf-announce-
turtlebot-3-smaller-cheaper-and-modular
• 3D Printing Industry:https://3dprintingindustry.com/news/advances-robotics-made-easier-
forthcoming-3d-printed-turtlebot-96844/
• ROBOHUB: http://robohub.org/celebrating-9-years-of-ros/
