TB6600盒式步进电机驱动器是一款用于控制两相步进电机的驱动器，具备正反转控制功能，广泛应用于自动化控制系统领域。本文将详细介绍TB6600驱动器的使用方法、产品特点、电气参数和常见问题解答。
一、产品特点
TB6600驱动器的特色包括使用原装日本东芝驱动芯片，电流大小可以通过外部拨码开关进行调节。接口采用高速光耦隔离技术，具有八种细分可调，可以自动半流减少发热量，并且采用大面积散热片，适用于高温环境。此外，驱动器具备输入电压防反接保护、过热、过流短路保护功能，并带有故障红色警示灯，安全性能良好。
二、电气参数
驱动器的输入输出端包括PUL+（脉冲信号输入正）、PUL-（脉冲信号输入负）、DIR+（电机正反转控制正）、DIR-（电机正反转控制负）、EN+（电机脱机控制正）、EN-（电机脱机控制负）等。其电机绕组连接端有A+、A-、B+、B-端子，用来连接电机绕组相线。输入电压为9-32V直流（推荐使用24V），输出电流范围为0.5-4.0A，最大功耗72W。驱动器的工作温度范围为-10℃到45℃，存放温度范围为-40℃到70℃。重量为0.15千克。
三、输入端接线说明
驱动器的输入端包括脉冲信号输入（PUL+、PUL-）、方向电平信号输入（DIR+、DIR-）、脱机信号输入（EN+、EN-）。根据用户需求，可以采用共阳极接法或共阴极接法。
- 共阳极接法要求将PUL+、DIR+、EN+连接到控制系统的电源上，如果电源电压大于5V，还需要外加限流电阻。
- 共阴极接法要求将PUL-、DIR-、EN-连接到控制系统的地端，脉冲信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。
四、系统接线
系统接线包括驱动器与控制器、电机、电源的连接。接线时应断开电源，且注意相线和相间不要短路，以免损坏驱动器。
五、拨码开关设定
用户可通过驱动板上的拨码开关设定步进电机的细分和电流大小。细分通过S1、S2、S3开关设定，电流大小通过S4、S5、S6开关设定。细分设定后，步进电机步距角可按公式“步距角=电机固有步距角/细分数”计算。
六、关于脱机功能
脱机功能（EN）使得电机转子处于自由状态，此时输入的脉冲信号不会被响应。在需要手动调节电机时，可以将EN端有效，完成手动调节后，再将EN设为无效状态以继续自动控制。
七、常见问题解答
1. 初次使用时，正确接好电源和电机后，只接脉冲信号（先将频率设置为1K以内），细分设置为16，方向和脱机悬空，电机默认正转。测试无误后，再依次测试加速、方向、细分和脱机等功能。
2. 当控制信号高于5V时，必须加串联电阻，以免烧毁驱动器控制接口的电路。
3. 如果接线正确但电机不转，可能是控制部分驱动能力不足，尤其是使用单片机直接控制方式时应确保控制接口具备足够驱动能力。
通过以上介绍，可以看出TB6600步进电机驱动器是一款高性能、低成本、使用简便的电机驱动器产品。它所具备的各项功能和特性使其在自动化设备和机器人控制中具有广泛的应用前景。
