TB6600盒式步进电机驱动器

所需积分/C币:16 2018-06-06 11:34:15 445KB PDF
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介绍TB6600盒式步进电机驱动器使用说明书:简介、特点、参数
TB6600步进电机专用驱动器 PUL-:脉冲信号输入负。(CP-) DR+:电机正、反转控制正 DR-:电机正、反转控制负。 EN+:电机脱机控制正 EN-:电机脱机控制负。 ◆电机绕组连接 A+:连接电机绕组A+相。 A-:连接电机绕组A-相。 B+:连接电札绕组B+相。 B-:连接电机绕组B-相 ◆电源电压连接 VCC:电源正端“+” GND:电源负端“-” 注意:DC直流范围:9-32V。不可以超过 此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器 ◆输入端接线说明 输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号PUL+,PUL-:②方向电平信号 DIR+,DIR-③脱机信号E+,EN-。输入信号接口有两种接法,用户冋根据需要采 用共阳极接法或共阴极接法 共阳极接法:分别将PU+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此 电源是+5ⅴ则可直接接入,如果此电源大丁+5V,则须外部另加限流电阳R 侏讦给驱动器内部光藕提供8--15mA的驱动电流, 12V信号串1K电阻24V信号串2K电阻 脉冲输入信号通过P冮-接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过FN-接 入。如下图 TB6600步进电机专用驱动器 控制器 公朋方 共 脱林 SIDIR- 公共把 驱动器 共阴极接法:分別将PL,DIR,EN-连接到控制系统的地端;脉冲输 入信号通过PUL接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN+接入。若 需限流电阻,限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图: R 公共国 脉 R R 驱 方 动 暮1凸上卧暮 注:酬N端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态)这时可以手 动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态, 以继续自动控制 关于电机接线: 两相4线,6线,8线电机接线,如下图 TB6600步进电机专用驱动器 A A+ A A A B+ B B B B+B- 四线电机接线方法六线电机接线方法 六线电机接线方法 高力矩输出 高速度输出 B+ B B+ B- 八线电机接线方法 八线电机接线方法 高力矩输出 高速度输出 、系统接线: 驱动器与控制器、电机、电源的接线,以共阳接法为例,如下图所小: PLC或单片机步进电机控制器 EN EN DIR SDIR DIR SICP CP 1+5V 步进电机驱动器 CP+ B A+ GND vCC 两相步进电机 DC直流:9-32V 注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路, 以免损坏驱动器。 TB6600步进电机专用驱动器 拨码开关设定细分、电流(拨码开关按下为:O 1、细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外 盒上的细分选择丧的薮据设定(最好在断电情况下设定)细分后步进 电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/绌分数。如: 台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3 Micro step S1 S2 $3 NC ON ONON 1 ONONOFF 2/A ON OFF ON 2/B ON OFF OFF OFF ON ON 8 OFF ON OFF 16 OFFOFF ON NO OFF OFFOFF 2、电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. TB6600步进电机专用驱动器 Current(A)S4$$6 0.5 ONON 1.0 OFFONON 1.5 ONOFFON 2.0 OFF OFF ON 2.5 ON ONOFF 3.0 OFF ONOFF 3.5 ON OFF OFF 4.0 OFF OFFOFF 四、关于脱机功能(EN) 打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时输 入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。 注:一般在实际应用中可不接。 五、常见问题解答 1、问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?答:正确接好 电源和电机后,只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内),细分设置为16, 方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加 速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。 2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?答:是的,否则 有可能烧毁驱动器控制接口的电路。 3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?答:如果 接线正确,但仂然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情氿多出现在 用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驷动能力 4、问:如何判断步进电机叫条线的定义?答:将电机的任意两条线 接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱 动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在B-和B TB6600步进电机专用驱动器 5、问:电机的正反转情况与应实际达到的相反?答:只需要把电 机其中一相的两根线互换接入即可。 六、外形尺寸图 /92 13.2-2.1 268 686 106 1 6.3 5.6 63 6896 82:5 79a2 28.1

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