TB6600(O)datasheets步进电机驱动IC

TB6600HG 是 PWM 斩波型单芯片双极正弦微步步进马达驱动器。 可通过 2-相，1-2-相，W1-2-相，2W1-2-相，和 4W1-2-相励磁模式，实现 正向和反向旋转控制。 2-相双极步进马达仅由低振动高效率时钟信号即可驱动。 TB6600HG是一款专为步进电机驱动设计的集成电路，它采用了PWM斩波技术，旨在提供低振动、高效率的步进电机控制。这款芯片集成了双极正弦微步进电机驱动功能，支持多种励磁模式，包括2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相以及4W1-2相，以实现电机的正向和反向旋转。这种灵活性使得TB6600HG适用于各种应用场合，能够根据具体需求调整电机的运动精度和速度。 该驱动IC的主要特点包括： 1. 单芯片解决方案：TB6600HG将双极步进电机驱动的功能集成在单个芯片上，简化了电路设计。 2. 低阻抗输出：Ron（上+下）典型值为0.4Ω，这有助于提高效率并减少热量产生。 3. 多种步进分辨率：支持1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进模式，可以调整电机的精细度。 4. 高输出耐压和电流：可承受最高50V的电源电压，输出电流峰值可达5.0A（绝对最大额定值），在工作范围内最大可达到4.5A。 5. 封装形式：采用HZIP25-P-1.00F封装，尺寸紧凑，适合空间有限的应用。 6. 内置输入下拉电阻：对于TQ端子，典型值为100kΩ，对于其他端子为70kΩ，降低了外部元件需求。 7. 输出监控：ALERT和MO引脚可用于监测输出状态，最大电流分别为1mA。 8. 安全保护：包含复位、使能、待机、热关机(TSD)、欠电压锁定(UVLO)和过流检测(ISD)等电路，确保设备安全运行。 引脚功能如下： - 输出ALERT：TSD/ISD监视引脚，通过外部电阻上拉。 - SGND：信号地。 - TQ：力矩（输出电流）设置输入引脚。 - Latch/Auto：选择TSD返回类型，L代表锁存，H代表自动返回。 - Vref：100%电流电平的电压输入。 - Vcc：电源输入。 - M1、M2、M3：励磁模式设置输入引脚，用于选择不同的励磁模式。 - OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B：A和B通道的输出引脚，控制电机的正负方向。 - NFA、NFB：A和B通道的输出电流检测引脚。 - ENABLE：使能信号输入，高电平时使能，低电平时所有输出关闭。 - RESET：复位信号输入，低电平时进入初始模式。 - CLK：脉冲输入引脚，用于控制电机的步进频率。 - CW/CCW：正转/反转控制输入，低电平时顺时针(CW)，高电平时逆时针(CCW)。 - OSC：内部振荡设置的电阻连接引脚。 - Vreg：电源电容的控制侧连接引脚，应连接到SGND。 - MO：电气角监视引脚，通过外部电阻上拉。 此外，TB6600HG的引脚分布清晰，便于焊接和布局。使用时需注意根据电路需求正确连接各输入引脚，并配置合适的电阻和电容，以确保稳定的工作性能。 TB6600HG是一款高性能、多功能的步进电机驱动IC，适用于需要精确控制和高效驱动的步进电机应用。通过理解其特性、功能和引脚配置，设计者可以充分利用该芯片的优势，实现可靠的步进电机控制系统。