完整的风力摆代码第一版V1_风力摆资源-CSDN文库

共88个文件

h：37个

c：36个

dbgconf：2个

stm32

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风力摆代码.zip （88个子文件）

风力摆代码

CORE

startup_stm32f10x_hd.s 15KB

core_cm3.h 82KB

core_cm3.c 16KB

keilkilll.bat 372B

.gitattributes 378B

OBJ

Wind pendulum.hex 45KB

WindPendulum.hex 45KB

.gitignore 574B

SYSTEM

delay

delay.h 2KB

delay.c 7KB

usart

usart.h 1KB

usart.c 5KB

sys

sys.h 3KB

sys.c 835B

USER

stm32f10x_conf.h 3KB

system_stm32f10x.c 35KB

DebugConfig

WindPendulum_STM32F101ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

Template_STM32F101ZE_1.0.0.dbgconf 7KB

WindPendulum.uvoptx 21KB

WindPendulum.uvprojx 21KB

ReadMe.txt 1KB

stm32f10x.h 611KB

system_stm32f10x.h 2KB

WindPendulum.uvguix.PC 91KB

WindPendulum.uvguix.wyman 88KB

main.c 821B

stm32f10x_it.c 4KB

stm32f10x_it.h 2KB

JLinkSettings.ini 636B

STM32F10x_FWLib

inc

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

misc.h 9KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_can.h 26KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_exti.h 6KB

stm32f10x_tim.h 50KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_rcc.h 29KB

stm32f10x_dac.h 15KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_gpio.h 19KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_flash.h 24KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

src

stm32f10x_adc.c 45KB

stm32f10x_wwdg.c 5KB

misc.c 7KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_gpio.c 22KB

stm32f10x_tim.c 104KB

stm32f10x_sdio.c 27KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_dac.c 18KB

stm32f10x_dma.c 28KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_pwr.c 8KB

stm32f10x_i2c.c 43KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_can.c 43KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_usart.c 36KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_flash.c 59KB

stm32f10x_rcc.c 49KB

README.md 1KB

HARDWARE

UART6050

uart6050.c 6KB

uart6050.h 382B

TIMER

Timer.h 200B

Timer.c 3KB

OscilloScope

OscilloScope.h 306B

OscilloScope.c 3KB

MOTOR

Motor_Control.c 8KB

Motor_PID.h 1KB

Motor_PWM.h 1KB

Motor_Control.h 2KB

Motor_PWM.c 7KB

Motor_PID.c 4KB

STM32 MPU6050 WindPendulum风力摆 /********************************************** * * Wind pendulum 风力摆 V2.0 * * IDE Keil MDK V5.23 * MCU STM32F103ZET6 * Attitude transducer MPU6050 * Motor drivers TB6612 * **********************************************/ /********************************************** * * 2017.7.28 V1.0 * * 1.文件归属重新安排，外设均在HARDWARE文件夹 * 2.全局变量统一在其定义处的C文件自身的h文件处进行外部引用， * 如M1TypeDef M1;在Motor_Control.c，则extern M1TypeDef M1;在Motor_Control.h * 3.初始化角度测零点时，直接用中断读取量，而非for循环读取，未知优劣 * 4.修改部分命名、格式问题，修正所有warning * 5.Motor_Control.c处所有模式的set_x及set_y使用统一的全局变量，方便示波器调用 * 6.Motor_Control.h处的限幅只使用了POWER_MAX，大小可修改 * * 2017.7.29 V2.0 * * 1.修改电机工作方式，每个方向有单独PWM控制，已经修正死区电压 * 2.重新测量摆动周期，设置摆长、半径等 * 3.修改PID参数，控制较好，所有功能已在允许误差范围内 * **********************************************/

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