STM32 MPU6050 WindPendulum风力摆
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* Wind pendulum 风力摆 V2.0
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* IDE Keil MDK V5.23
* MCU STM32F103ZET6
* Attitude transducer MPU6050
* Motor drivers TB6612
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* 2017.7.28 V1.0
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* 1.文件归属重新安排，外设均在HARDWARE文件夹
* 2.全局变量统一在其定义处的C文件自身的h文件处进行外部引用，
* 如M1TypeDef M1;在Motor_Control.c，则extern M1TypeDef M1;在Motor_Control.h
* 3.初始化角度测零点时，直接用中断读取量，而非for循环读取，未知优劣
* 4.修改部分命名、格式问题，修正所有warning
* 5.Motor_Control.c处所有模式的set_x及set_y使用统一的全局变量，方便示波器调用
* 6.Motor_Control.h处的限幅只使用了POWER_MAX，大小可修改
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* 2017.7.29 V2.0
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* 1.修改电机工作方式，每个方向有单独PWM控制，已经修正死区电压
* 2.重新测量摆动周期，设置摆长、半径等
* 3.修改PID参数，控制较好，所有功能已在允许误差范围内
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风力摆代码.zip （88个子文件） 
风力摆代码 CORE 
startup_stm32f10x_hd.s 15KB core_cm3.h 82KB core_cm3.c 16KB keilkilll.bat 372B .gitattributes 378B OBJ Wind pendulum.hex 45KB WindPendulum.hex 45KB .gitignore 574B SYSTEM delay delay.h 2KB delay.c 7KB usart usart.h 1KB usart.c 5KB sys sys.h 3KB sys.c 835B USER stm32f10x_conf.h 3KB system_stm32f10x.c 35KB DebugConfig WindPendulum_STM32F101ZE_1.0.0.dbgconf 2KB Template_STM32F101ZE_1.0.0.dbgconf 7KB WindPendulum.uvoptx 21KB WindPendulum.uvprojx 21KB
ReadMe.txt 1KB stm32f10x.h 611KB system_stm32f10x.h 2KB WindPendulum.uvguix.PC 91KB WindPendulum.uvguix.wyman 88KB main.c 821B stm32f10x_it.c 4KB stm32f10x_it.h 2KB JLinkSettings.ini 636B STM32F10x_FWLib inc stm32f10x_bkp.h 7KB stm32f10x_sdio.h 21KB stm32f10x_dbgmcu.h 4KB misc.h 9KB stm32f10x_cec.h 6KB stm32f10x_can.h 26KB stm32f10x_fsmc.h 26KB stm32f10x_spi.h 17KB stm32f10x_wwdg.h 3KB stm32f10x_dma.h 20KB stm32f10x_exti.h 6KB stm32f10x_tim.h 50KB stm32f10x_crc.h 2KB stm32f10x_rtc.h 4KB stm32f10x_usart.h 16KB stm32f10x_rcc.h 29KB stm32f10x_dac.h 15KB stm32f10x_adc.h 21KB stm32f10x_i2c.h 29KB stm32f10x_gpio.h 19KB stm32f10x_pwr.h 4KB stm32f10x_flash.h 24KB stm32f10x_iwdg.h 4KB src stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_wwdg.c 5KB misc.c 7KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_tim.c 104KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_bkp.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_dac.c 18KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_pwr.c 8KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_crc.c 3KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_can.c 43KB stm32f10x_iwdg.c 5KB stm32f10x_usart.c 36KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_flash.c 59KB stm32f10x_rcc.c 49KB README.md 1KB HARDWARE UART6050 uart6050.c 6KB uart6050.h 382B TIMER Timer.h 200B Timer.c 3KB OscilloScope OscilloScope.h 306B OscilloScope.c 3KB MOTOR Motor_Control.c 8KB Motor_PID.h 1KB Motor_PWM.h 1KB Motor_Control.h 2KB Motor_PWM.c 7KB Motor_PID.c 4KB资源评论
