1.两个仿真模型,一个为有传感器的,一个为无传感器的,电机参数参见电机模型。 2.两个模型建立环境为matlab 2014a,可用相近版本打开运行。 3.需要做电机参数辨识,包括电阻,电感,磁链(最好有),其他参数可辨识可不辨识。
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