单片机C语言实例-电机转速表设计.zip

//实例100：电机转速表设计 #include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件 #include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件 sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚 sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚 sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚 sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚 unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字 unsigned int v; //储存电机转速 unsigned char count; //储存定时器T0中断次数 bit flag; //计满1秒钟标志位 /***************************************************** 函数功能：延时1ms (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ; } /***************************************************** 函数功能：延时若干毫秒 入口参数：n ***************************************************/ void delay(unsigned char n) { unsigned char i; for(i=0;i<n;i++) delay1ms(); } /***************************************************** 函数功能：判断液晶模块的忙碌状态 返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙 ***************************************************/ unsigned char BusyTest(void) { bit result; RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1; E=1; //E=1，才允许读写 _nop_(); //空操作 _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF; //将忙碌标志电平赋给result E=0; //将E恢复低电平 return result; } /***************************************************** 函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块 入口参数：dictate ***************************************************/ void WriteInstruction (unsigned char dictate) { while(BusyTest()==1); //如果忙就等待 RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0" _nop_(); _nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 } /***************************************************** 函数功能：指定字符显示的实际地址 入口参数：x ***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x" } /***************************************************** 函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块 入口参数：y(为字符常量) ***************************************************/ void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1); RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据 RW=0; E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0" P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 } /***************************************************** 函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置 ***************************************************/ void LcdInitiate(void) { delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间 WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间 WriteInstruction(0x38); delay(5); WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功 delay(5); WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁 delay(5); WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移 delay(5); WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除 delay(5); } /****************************************************************************** 函数功能：显示速度提示符 ******************************************************************************/ void display_sym(void) { WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示 WriteData('v'); //将字符常量v写入LCD WriteData('='); //将字符常量=写入LCD } /****************************************************************************** 函数功能：显示速度数值 ******************************************************************************/ void display_val(unsigned int x) { unsigned char i,j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位 i=x/1000; //取千位 j=(x%1000)/100; //取百位 k=(x%100)/10; //取十位 l=x%10; //取个位 WriteAddress(0x02); //写显示地址,将在第1行第3列开始显示 WriteData(digit[i]); //将千位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD } /******************************************************* 函数功能：显示速度单位“r/min” ********************************************************/ void display_unit(void) { WriteAddress(0x06); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示 WriteData('r'); //将字符常量r写入LCD WriteData('/'); //将字符常量/写入LCD WriteData('m'); //将字符常量m写入LCD WriteData('i'); //将字符常量i写入LCD WriteData('n'); //将字符常量n写入LCD } /******************************************************* 函数功能：主函数 ********************************************************/ void main(void) { LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数 TMOD=0x51; //定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1； TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断 EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 TR0=1; //启动定时器T0 count=0; //将T0中断次数初始化为0 display_sym(); //显示速度提示符 display_val(0000); //显示器工作正常标志 display_unit(); //显示速度单位 while(1) //无限循环 { TR1=1; //定时器T1启动 TH1=0; //定时器T1高8位赋初值0 TL1=0; //定时器T1低8位赋初值0 flag=0; //时间还未满1分钟 while(flag==0) //时间未满等待 ; v=(TH1*256+TL1)*60/16; //计算速度，每周产生16个脉冲 display_val(v); //显示速度 } } /******************************************************* 函数功能：定时器T0的中断服务函数 ********************************************************/ void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器 { count++; //T0每中断1次，count加1 if(count==20) //若累计满20次，即计满1秒钟 { flag=1; //计满1秒钟标志位置1 count=0; //清0，重新统计中断次数 } TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值 }