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2021中国机器人大赛无人机挑战赛-多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项规则
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2023-05-08
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2021中国机器人大赛无人机挑战赛-多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项规则
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2021 中国机器人大赛比赛规则
无人机挑战赛
多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项
2021 中国机器人大赛无人机挑战赛技术委员会
2021 中国机器人大赛比赛规则
1
目录
一、项目简介
......................................................................................................................
2
二、技术委员会与组织委员会
..........................................................................................
2
三、资格认证要求
..............................................................................................................
4
四、技术与竞赛组织讨论群
..............................................................................................
3
五、赛事规则要求
..............................................................................................................
7
六、比赛场地及器材
..........................................................................................................
7
七、硬件平台要求
..............................................................................................................
5
八、评分标准
......................................................................................................................
6
九、赛程赛制
......................................................................................................................
7
2021 中国机器人大赛比赛规则
2
一、项目简介
为减少硬件平台的依赖并降低开发门槛,突出群体智能在比赛策
略中发挥的效果,开展该项赛事。该项比赛所有硬件设备均由计算机
模拟实现,简化比赛系统复杂度、较少硬件需求,引入合适的空地对
抗性,可以专注于群体智能相关技术在对抗性竞赛中的应用;可控性
好、无破坏、可重复使用,不受系统集成、飞行保障、硬件条件和场
地环境的限制。
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