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利用双目视觉原理求出匹配点深度信息

在C++下,利用Opencv的库,首先通过Sift找出左右图的匹配点,之后通过Ransac和knn算法剔除错误匹配点后,最后求出匹配点对的深度信息
2018-05-14 上传大小:11.38MB
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