雅特力AT32F403ACGU7_雅特力at32f403a开发例程资源-CSDN文库

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【雅特力AT32F403ACGU7】是一款高性能、低功耗的32位微控制器，属于雅特力（Atmel）公司的ARM Cortex-M4内核系列。这款芯片具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用，包括工业控制、物联网设备、消费电子等。在本项目中，它被用于配合FreeRTOS操作系统进行系统级任务调度和管理。【FreeRTOS】全称为“Free Real-Time Operating System”，是一款开源、轻量级的实时操作系统，特别适合资源有限的嵌入式系统。FreeRTOS的核心特点是任务调度机制，能够高效地管理多个并发任务，并确保系统响应时间的确定性。其主要功能包括任务创建、任务间通信、信号量、互斥锁、事件标志组、定时器等。在【AT32F403A的FreeRTOS移植】过程中，首先需要了解AT32F403A的中断向量表和启动代码，以便正确配置中断服务例程和初始化系统。FreeRTOS的移植主要包括以下步骤： 1. 初始化堆栈：设置堆栈指针，为FreeRTOS的任务创建提供内存空间。 2. 设置时钟源：由于FreeRTOS的时间管理基于硬件定时器，因此需要配置AT32F403A的时钟系统，如HSE或HSI，以及TIMx定时器。 3. 配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）：设置中断优先级和向量表，确保FreeRTOS的中断服务函数能够正确执行。 4. 启动FreeRTOS内核：调用`vTaskStartScheduler()`启动任务调度器。 5. 创建任务：定义任务函数，通过`xTaskCreate()`创建并注册任务，指定任务优先级和栈大小。 6. 任务间通信：利用FreeRTOS提供的信号量、队列、互斥锁等机制实现任务间的同步与通信。 7. 定时器服务：配置定时器，例如通过`xTimerCreate()`创建定时器，实现周期性任务或者超时功能。在【已测试能用】的情况下，说明开发者已经成功完成了上述移植工作，并通过实际运行验证了系统的稳定性和功能。这通常包括基本任务的创建与切换、中断处理、内存管理等关键功能的测试，以及对性能和功耗的评估。将FreeRTOS移植到雅特力AT32F403ACGU7上，可以充分利用该芯片的性能，实现复杂的应用场景，同时保证系统的实时性和可靠性。这对于开发需要多任务并发处理和高效资源管理的嵌入式项目至关重要。通过不断的调试和优化，开发者可以进一步提升系统的效率和稳定性，满足更高级别的应用需求。

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雅特力AT32F403ACGU7 （678个子文件）

Freertos.uvguix.Administrator 89KB

led_toggle.axf 195KB

arm_common_tables.c 4.69MB

arm_mve_tables.c 471KB

tasks.c 220KB

queue.c 121KB

at32f403a_407_emac.c 56KB

arm_cfft_radix4_q15.c 55KB

at32f403a_407_tmr.c 55KB

mpu_wrappers.c 54KB

stream_buffer.c 53KB

arm_mat_inverse_f32.c 51KB

timers.c 51KB

arm_mat_cmplx_mult_f32.c 44KB

arm_fir_interpolate_f32.c 39KB

arm_fir_f32.c 39KB

arm_cfft_f32.c 37KB

at32f403a_407_can.c 36KB

arm_cfft_radix4_f32.c 34KB

at32f403a_407_flash.c 34KB

arm_mat_cmplx_mult_q31.c 34KB

port.c 34KB

at32f403a_407_adc.c 32KB

port.c 32KB

event_groups.c 31KB

arm_fir_q31.c 31KB

arm_correlate_f32.c 31KB

port.c 31KB

arm_mat_mult_f32.c 31KB

port.c 29KB

arm_correlate_q7.c 29KB

arm_fir_decimate_f32.c 29KB

arm_bitonic_sort_f32.c 29KB

arm_mat_mult_q15.c 28KB

port.c 28KB

arm_const_structs.c 27KB

arm_conv_f32.c 27KB

arm_correlate_q15.c 27KB

port.c 26KB

arm_cfft_q15.c 26KB

arm_conv_q15.c 25KB

arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c 25KB

arm_correlate_q31.c 25KB

at32f403a_407_crm.c 25KB

arm_biquad_cascade_df1_f32.c 25KB

arm_cfft_q31.c 25KB

arm_conv_q7.c 25KB

arm_cfft_radix4_q31.c 25KB

arm_fir_q15.c 24KB

arm_conv_partial_q15.c 24KB

arm_fir_interpolate_q15.c 24KB

arm_mat_mult_q31.c 24KB

arm_fir_interpolate_q31.c 24KB

arm_conv_partial_q7.c 23KB

arm_fir_decimate_q15.c 23KB

at32f403a_407_usart.c 23KB

arm_conv_partial_fast_q15.c 22KB

arm_fir_q7.c 22KB

at32f403a_407_gpio.c 21KB

heap_5.c 21KB

arm_biquad_cascade_df1_q15.c 21KB

arm_mat_inverse_f64.c 21KB

arm_conv_q31.c 21KB

arm_conv_fast_q15.c 21KB

arm_conv_partial_f32.c 21KB

arm_rfft_fast_f32.c 20KB

at32f403a_407_spi.c 20KB

arm_conv_partial_fast_q31.c 20KB

arm_rfft_q15.c 20KB

arm_correlate_fast_q31.c 19KB

arm_correlate_fast_q15.c 19KB

heap_4.c 19KB

arm_mat_cmplx_mult_q15.c 19KB

arm_conv_partial_q31.c 19KB

at32f403a_407_i2c.c 19KB

arm_lms_norm_f32.c 18KB

at32f403a_407_xmc.c 18KB

arm_conv_fast_q31.c 18KB

arm_lms_f32.c 18KB

arm_fir_decimate_q31.c 18KB

arm_dct4_f32.c 17KB

at32f403a_407_sdio.c 17KB

arm_cfft_radix2_q15.c 16KB

arm_biquad_cascade_df1_q31.c 16KB

arm_fir_decimate_fast_q15.c 16KB

arm_biquad_cascade_df2T_f32.c 16KB

arm_rfft_q31.c 16KB

at32f403a_407_dma.c 16KB

croutine.c 16KB

arm_fir_lattice_q31.c 15KB

arm_fir_lattice_q15.c 15KB

at32f403a_407_usb.c 15KB

arm_svm_rbf_predict_f32.c 15KB

arm_fir_lattice_f32.c 15KB

arm_cfft_init_f32.c 15KB

arm_cfft_init_q15.c 15KB

arm_cfft_init_q31.c 15KB

arm_mat_mult_fast_q15.c 15KB

arm_svm_polynomial_predict_f32.c 14KB

arm_svm_sigmoid_predict_f32.c 14KB

共 678 条

T1C98 002:554 SEGGER J-Link V4.90 Log File (0001ms, 0001ms total) T1C98 002:554 DLL Compiled: Jul 28 2014 10:35:20 (0001ms, 0001ms total) T1C98 002:554 Logging started @ 2022-10-26 10:42 (0001ms, 0001ms total) T1C98 002:555 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0001ms total) T1C98 002:555 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link V9 compiled Mar 2 2018 17:07:57 Hardware: V9.60 S/N: 59607441 Feature(s): GDB, RDI, FlashBP, FlashDL, JFlash returns O.K. (0264ms, 0265ms total) T1C98 002:819 JLINK_GetEmuCaps() returns 0xB9FF7BBF (0000ms, 0265ms total) T1C98 002:819 JLINK_TIF_GetAvailable(...) (0000ms, 0265ms total) T1C98 002:819 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0265ms total) T1C98 002:819 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "H:\MY_project_PCB_Code\AT32F4XX_Dev_Board\Software\瞰最埭鎢\Freertos\proj\JLinkSettings.ini"", ...)Device "UNSPECIFIED" selected (0 KB flash, 0 KB RAM). returns 0x00 (0001ms, 0266ms total) T1C98 002:822 JLINK_ExecCommand("Device = AT32F403ACGU7", ...)Device "UNSPECIFIED" selected (0 KB flash, 0 KB RAM). returns 0x00 (0005ms, 0271ms total) T1C98 002:827 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x01 (0000ms, 0271ms total) T1C98 002:827 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x17700 (0000ms, 0271ms total) T1C98 002:827 JLINK_GetDLLVersion() returns 49000 (0000ms, 0271ms total) T1C98 002:827 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0271ms total) T1C98 002:837 JLINK_GetDLLVersion() returns 49000 (0000ms, 0271ms total) T1C98 002:837 JLINK_GetCompileDateTime() (0001ms, 0272ms total) T1C98 002:840 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0272ms total) T1C98 002:842 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x17700 (0000ms, 0272ms total) T1C98 002:855 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0000ms, 0272ms total) T1C98 002:855 JLINK_SetSpeed(5000) (0001ms, 0273ms total) T1C98 002:856 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>Found Cortex-M4 r0p1, Little endian. -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF010)TPIU fitted. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF014)ETM fitted. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF018) >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x2BA01477 (0021ms, 0294ms total) T1C98 002:877 JLINK_GetDLLVersion() returns 49000 (0000ms, 0294ms total) T1C98 002:877 JLINK_CORE_GetFound() returns 0xE0000FF (0000ms, 0294ms total) T1C98 002:879 JLINK_GetDebugInfo(0x100) -- Value=0xE00FF003 returns 0x00 (0000ms, 0294ms total) T1C98 002:879 JLINK_GetDebugInfo(0x101) returns 0xFFFFFFFF (0000ms, 0294ms total) T1C98 002:879 JLINK_ReadMemEx(0xE0041FF0, 0x0010 Bytes, ..., AccessWidth = 33554436) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0041FF0) - 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Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0000ms, 0315ms total) T1C98 002:900 JLINK_WriteU32(0xE000EDF0, 0xA05F0003) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) returns 0x00 (0000ms, 0315ms total) T1C98 002:900 JLINK_WriteU32(0xE000EDFC, 0x01000000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) returns 0x00 (0001ms, 0316ms total) T1C98 002:909 JLINK_GetHWStatus(...) returns 0x00 (0000ms, 0316ms total) T1C98 002:915 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xFFFFFF00) returns 0x06 (0000ms, 0316ms total) T1C98 002:915 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xF0) returns 0x2000 (0000ms, 0316ms total) T1C98 002:915 JLINK_GetNumWPUnits() returns 0x04 (0000ms, 0316ms total) T1C98 002:921 JLINK_GetSpeed() returns 0xFA0 (0000ms, 0316ms total) T1C98 002:925 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 02 00 00 00 returns 0x01 (0001ms, 0317ms total) T1C98 002:926 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 02 00 00 00 returns 0x01 (0000ms, 0317ms total) T1C98 002:926 JLINK_WriteMemEx(0xE0001000, 0x001C Bytes, ..., AccessWidth = 33554436) - Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0000ms, 0317ms total) T1C98 002:926 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0317ms total) T1C98 002:926 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0317ms total) T1C98 002:928 JLINK_WriteMem(0x20000000, 0x0330 Bytes, ...) - Data: 00 BE 0A E0 0D 78 2D 06 68 40 08 24 40 00 00 D3 ... -- CPU_WriteMem(816 bytes @ 0x20000000) returns 0x330 (0003ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R0, 0x08000000) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R1, 0x00B71B00) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R2, 0x00000001) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R3, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R4, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R5, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0320ms total) T1C98 002:931 JLINK_WriteReg(R6, 0x00000000)

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