国产雅特力芯片，兼容stm32_AT32F415RBT7可以用stm32的那个资源-CSDN文库

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标题中的“国产雅特力芯片，兼容stm32”指的是雅特力科技推出的AT32F403A系列微控制器，该芯片设计上兼容STM32产品线，旨在为用户在选择微控制器时提供一个本土化且性能相当的替代方案。雅特力AT32F403A系列基于ARM Cortex-M4F内核，具有浮点运算单元（FPU），最高工作频率可达240MHz，并配备了存储器保护单元（MPU）。这一系列芯片提供了不同容量的内部闪存，从256KB到1024KB，以及高达96+128KB的SRAM，满足不同级别的存储需求。此外，它还支持通过SPIM接口连接外部SPI闪存，最大可扩展至16MB，增强了程序和数据的存储能力。在通信接口方面，AT32F403A系列十分丰富，包括多个I2C、USART、SPI接口，支持多种通信协议如SMBus/PMBus、ISO7816、LIN、IrDA等。它还配备了两个CAN接口，符合CAN 2.0B标准，以及两个USB2.0全速设备接口。此外，芯片内置了10/100M以太网MAC，支持IEEE 1588硬件，兼容MII/RMII接口，满足网络通信需求。在模拟功能上，AT32F403A系列提供3个12位A/D转换器和2个12位D/A转换器，具备温度传感器功能。其A/D转换器的转换时间仅为0.5μs，适合高速数据采集。另外，芯片还集成了14通道DMA控制器，可与多种外设交互，提升数据传输效率。电源管理方面，该芯片工作电压范围为2.6至3.6伏，支持睡眠、停机和待机等多种低功耗模式。VBAT供电可以为RTC和42个16位后备寄存器提供备用电源，确保系统在低功耗状态下的稳定运行。在硬件调试和开发方面，雅特力AT32F403A支持串行单线调试（SWD）和JTAG接口，以及Cortex-M4F嵌入式跟踪模块（ETM），方便开发者进行程序调试。同时，芯片拥有80个快速I/O端口，大部分端口支持5V输入，且所有I/O口都可以映射到16个外部中断。雅特力AT32F403A系列微控制器是一款高性能、多功能、低功耗的芯片，其丰富的外设和接口使其在工业控制、物联网、消费电子等领域具有广泛的应用潜力。兼容STM32的设计使得开发者可以无缝切换到这款国产芯片，降低了开发成本，提高了产品的竞争力。

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AT32F403A/407系列技术手册

2020.01.13 第 1 页版本 1.01

基于ARM

32位的Cortex

-M4F微控制器+FPU，带256K字节至1024K字节内部

闪存、sLib、USB、以太网、2个CAN、17个定时器、3个ADC、21个通信接口

功能

 内核：带有FPU的ARM® 32位的Cortex® -M4F CPU

− 最高240 MHz工作频率，带存储器保护单元

(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法

− 内建浮点运算 (FPU)，具有DSP指令集

 存储器

− 从 256 K字节至 1024 K字节的内部闪存程序 /数

据存储器

− sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库

区，此区代码仅能调用无法读取

− SPIM接口：额外提供高达 16 M字节外部SPI闪

存程序数据存储器接口

− 高达96+128 K字节的 SRAM

− 带 2个片选外部存储器控制器 (XMC)，支持复

用信号的NOR/PSRAM和 NAND存储器

− 并行LCD接口，兼容 8080/6800模式

 时钟、复位和电源管理

− 2.6至 3.6伏供电和 I/O引脚

− 上电/断电复位 (POR/PDR)、可编程电压监测

器 (PVD)

− 4至 25 MHz晶体振荡器

− 内嵌经出厂调校的 8 MHz的 RC振荡器(25 °C达

1%精度, -40 °C至 +105 °C达 2.5%精度），带

自动时钟校准功能（ ACC）

− 内嵌带校准的 40 kHz的 RC振荡器

− 带校准功能为 RTC的 32 kHz振荡器

 低功耗

− 睡眠、停机和待机模式

− V

BAT

为 RTC和 42个 16位后备寄存器供电

 3个12位A/D转换器，0.5 μs转换时间(多达16个输入通

道)

− 转换范围： 0至 3.6 V

− 三组采样和保持功能

− 温度传感器

 2个12位D/A转换器

 DMA：14通道DMA控制器

− 支持的外设：定时器、 ADC、 SDIO、 I

S、

SPI、 I

C和 USART

 调试模式

− 串行单线调试 (SWD)和 JTAG接口

− Cortex® -M4F内嵌跟踪模块 (ETM

)

 多达80个快速I/O端口

− 37/51/80个多功能双向的 I/O口，所有I/O口可

以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可

容忍5V输入信号

− 所有I/O口均为快速 I/O，寄存器访问速度最高

AHB

 多达17个定时器

− 多达8个 16位定时器 +2个 32位定时器，每个定

时器有多达 4个用于输入捕获 /输出比较 /PW M

或脉冲计数的通道和增量编码器输入

− 多达2个 16位带死区控制和紧急刹车，用于电

机控制的PWM高级控制定时器

− 2个看门狗定时器 (独立的和窗口型的 )

− 系统时间定时器： 24位自减型计数器

− 2个 16位基本定时器用于驱动 DAC

 多达21个通信接口

− 多达3个 I

C接口(支持SMBus/PMBus)

− 多达8个 USART接口(支持ISO7816， LIN，

IrDA接口和调制解调控制 )

− 多达4个 SPI接口(50 M位 /秒 )， 4个均可复用为

S接口，其中I2S2/I2S3支持全双工

− 多达2个 CAN接口(2.0B主动)

− USB2.0全速设备接口，支持无晶振 (crystal-

less)

− 多达2个 SDIO接口

− 10/100M以太网MAC：具有专用DMA和 4 K字

节 SRAM，支持IEEE 1588硬件，MII/RMII接

口

 CRC计算单元，96位的芯片唯一代码

 封装

− LQFP100 14 x 14 mm

− LQFP64 10 x 10 mm

− LQFP48 7 x 7 mm

− QFN48 6 x 6 mm

 选型列表

内部闪存存储器

型号

1024 K字节

AT32F403ACGU7, AT32F403ACGT7,

AT32F403ARGT7, AT32F403AVGT7,

AT32F407RGT7, AT32F407VGT7

512 K字节

AT32F403ACEU7, AT32F403ACET7,

AT32F403ARET7, AT32F403AVET7,

AT32F407RET7, AT32F407VET7

256 K字节

AT32F403ACCU7, AT32F403ACCT7,

AT32F403ARCT7, AT32F403AVCT7,

AT32F407RCT7, AT32F407VCT7

AT32F403A/407系列技术手册

2020.01.13 第 2 页版本 1.01

1 系统架构 .................................................................................................................. 42

1.1 系统概述 ............................................................................................................ 42

1.1.1 总线架构 ................................................................................................... 45

1.1.2 ARM Cortex

-M4F处理器 ........................................................................... 45

1.2 地址映射 ............................................................................................................ 46

1.2.1 寄存器映像 ................................................................................................ 47

1.2.2 位绑定 ....................................................................................................... 49

1.2.3 片上SRAM .................................................................................................. 50

1.2.4 片上Flash ................................................................................................... 50

1.3 引导配置 ............................................................................................................ 53

1.4 器件特征信息 ..................................................................................................... 54

1.4.1 寄存器的缩写说明 ..................................................................................... 54

1.4.2 闪存容量寄存器 ......................................................................................... 54

1.4.3 器件电子签名 ............................................................................................ 54

2 电源控制（ PWR） .................................................................................................... 56

2.1 简介 ................................................................................................................... 56

2.2 主要特点 ............................................................................................................ 56

2.3 功能描述 ............................................................................................................ 56

2.3.1 电源域 ....................................................................................................... 56

2.3.1.1 VDD/VDDA电源域 ....................................................................... 57

2.3.1.2 内核电源域 ................................................................................. 58

2.3.2 低功耗模式 ................................................................................................ 59

2.3.2.1 睡眠模式 .................................................................................... 60

2.3.2.2 停止模式 .................................................................................... 61

2.3.2.3 待机模式 .................................................................................... 62

2.3.2.4 调试模式 .................................................................................... 62

2.3.3 自动唤醒 ................................................................................................... 63

2.4 PWR寄存器 ......................................................................................................... 63

2.4.1 电源控制寄存器（ PWR_CTRL） .................................................................. 64

2.4.2 电源控制 /状态寄存器（ PWR_CTRLSTS） ..................................................... 65

3 复位和时钟控制（RCC） ........................................................................................... 66

3.1 复位 ................................................................................................................... 66

3.1.1 系统复位 ................................................................................................... 66

3.1.2 电源复位 ................................................................................................... 66

AT32F403A/407系列技术手册

2020.01.13 第 3 页版本 1.01

3.1.3 备份域复位 ................................................................................................ 67

3.2 时钟 ................................................................................................................... 67

3.2.1 HSE时钟 ..................................................................................................... 70

3.2.2 HSI时钟...................................................................................................... 70

3.2.3 PLL ............................................................................................................. 71

3.2.4 LSE时钟 ..................................................................................................... 71

3.2.5 LSI时钟 ...................................................................................................... 71

3.2.6 系统时钟（ SYSCLK）选择 ........................................................................... 71

3.2.7 时钟失效检测（ CFD） ............................................................................... 72

3.2.8 RTC时钟 ..................................................................................................... 72

3.2.9 看门狗时钟 ................................................................................................ 72

3.2.10 时钟输出 ................................................................................................... 72

3.3 RCC寄存器描述 ................................................................................................... 74

3.3.1 时钟控制寄存器（ RCC_CTRL） ................................................................... 76

3.3.2 时钟配置寄存器（RCC_CFG） .................................................................... 77

3.3.3 时钟中断寄存器（ RCC_CLKINT） .............................................................. 79

3.3.4 APB2外设复位寄存器（ RCC_APB2RST） ...................................................... 81

3.3.5 APB1外设复位寄存器（ RCC_APB1RST） ...................................................... 83

3.3.6 AHB外设时钟使能寄存器（ RCC_AHBEN） ................................................... 86

3.3.7 APB2外设时钟使能寄存器（ RCC_APB2EN） ................................................ 88

3.3.8 APB1外设时钟使能寄存器（ RCC_APB1EN） ................................................ 90

3.3.9 备份域控制寄存器（ RCC_BDC） ................................................................. 93

3.3.10 控制/状态寄存器（ RCC_CTRLSTS） ............................................................. 94

3.3.11 AHB外设复位寄存器（ RCC_AHBRST） ......................................................... 95

3.3.12 额外寄存器（RCC_MISC） .......................................................................... 95

3.3.13 测试寄存器（RCC_TEST） .......................................................................... 96

3.3.14 额外寄存器（RCC_MISC2） ........................................................................ 97

3.3.15 额外寄存器（RCC_INTCTRL） ..................................................................... 98

4 备份寄存器（ BKPR） .............................................................................................. 100

4.1 BKPR简介 .......................................................................................................... 100

4.2 BKPR特性 .......................................................................................................... 100

4.3 BKPR功能描述 .................................................................................................. 100

4.3.1 侵入检测 ................................................................................................. 100

4.3.2 RTC校准 ................................................................................................... 100

AT32F403A/407系列技术手册

2020.01.13 第 4 页版本 1.01

4.4 BKPR寄存器描述 ............................................................................................... 100

4.4.1 备份数据寄存器 x（ BKPR_DRx）（x = 1 … 42） ......................................... 103

4.4.2 RTC时钟校准寄存器（ BKPR_RTCCAL） ...................................................... 103

4.4.3 备份控制寄存器（ BKPR_CTRL） ............................................................... 104

4.4.4 备份控制/状态寄存器（ BKPR_CTRLSTS） .................................................. 104

5 闪存控制器（ FMC） ............................................................................................... 106

5.1 FMC简介 ........................................................................................................... 106

5.2 主要特点 .......................................................................................................... 106

5.2.1 闪存模块组织 .......................................................................................... 106

5.2.2 外部闪存模块组织 ................................................................................... 109

5.3 功能描述 .......................................................................................................... 110

5.3.1 读操作 ..................................................................................................... 110

5.3.1.1 取指令 ...................................................................................... 110

5.3.1.2 D-Code接口 .............................................................................. 111

5.3.1.3 闪存访问控制器 ......................................................................... 111

5.3.2 闪存编程和擦除控制器（ FPEC） .............................................................. 111

5.3.2.1 键值 .......................................................................................... 111

5.3.2.2 解除闪存锁 ................................................................................ 112

5.3.2.3 主闪存编程 ................................................................................ 112

5.3.2.4 闪存擦除 ................................................................................... 113

5.3.2.5 选择字节编程 ............................................................................ 114

5.3.3 保护 ........................................................................................................ 115

5.3.3.1 写保护 ...................................................................................... 115

5.3.3.2 读保护 ...................................................................................... 115

5.3.3.3 选择字节块写保护 ...................................................................... 116

5.3.4 选择字节说明 .......................................................................................... 116

5.3.5特殊功能 ....................................................................................................... 117

5.3.5.1 安全库区设定 ............................................................................ 117

5.4 FMC寄存器 ....................................................................................................... 119

5.4.1 闪存访问控制寄存器（ FLASH_ACR） ........................................................ 121

5.4.2 FPEC键寄存器（ FLASH_FCKEY） ................................................................ 121

5.4.3 闪存OPTKEY寄存器（ FLASH_OPTKEYR） .................................................... 122

5.4.4 闪存状态寄存器（ FLASH_STS） ................................................................ 122

5.4.5 闪存控制寄存器（FLASH_CTRL） .............................................................. 123

AT32F403A/407系列技术手册

2020.01.13 第 5 页版本 1.01

5.4.6 闪存地址寄存器（ FLASH_ADDR） ............................................................. 124

5.4.7 选择字节寄存器（ FLASH_UOB） .............................................................. 124

5.4.8 写保护寄存器（ FLASH_WRPRT） .............................................................. 125

5.4.9 FPEC键寄存器 2（ FLASH_FCKEY2） ............................................................ 125

5.4.10 闪存状态寄存器 2（ FLASH_STS2） ............................................................ 125

5.4.11 闪存控制寄存器 2（ FLASH_CTRL2） .......................................................... 126

5.4.12 闪存地址寄存器 2（ FLASH_ADDR2） ......................................................... 127

5.4.13 FPEC键寄存器 3（ FLASH_FCKEY3） ............................................................ 127

5.4.14 闪存选择寄存器（FLASH_SELECT） ........................................................... 128

5.4.15 闪存状态寄存器 3（ FLASH_STS3） ............................................................ 128

5.4.16 闪存控制寄存器 3（ FLASH_CTRL3） .......................................................... 129

5.4.17 闪存地址寄存器 3（ FLASH_ADDR3） ......................................................... 129

5.4.18 闪存解密地址寄存器（ FLASH_DA） .......................................................... 130

5.4.19 闪存安全库区状态寄存器0（ SLIB_CDR0） ................................................ 130

5.4.20 闪存安全库区状态寄存器1（ SLIB_CDR1） ................................................ 131

5.4.21 闪存安全库区密码寄存器（ SLIB_PSW） ................................................... 131

5.4.22 闪存安全库区密码设定状态寄存器（ SLIB_PSW_STS） .............................. 132

5.4.23 闪存安全库区密码设定寄存器（ SLIB_SET_PSW） ..................................... 132

5.4.24 闪存安全库区地址设定寄存器（ SLIB_SET_RANGE） ................................. 133

5.4.25 闪存安全库区键值设定寄存器（ SLIB_KEYR） ........................................... 133

5.4.26 闪存CRC校验控制寄存器（ CRC_DR） ....................................................... 134

5.4.27 闪存CRC校验结果寄存器（ CRC_OUTR） ................................................... 134

6 CRC计算单元（CRC） .............................................................................................. 136

6.1 CRC简介 ........................................................................................................... 136

6.2 CRC主要特性 .................................................................................................... 136

6.3 CRC功能描述 .................................................................................................... 136

6.4 CRC寄存器 ........................................................................................................ 137

6.4.1 数据寄存器（ CRC_DR） ........................................................................... 137

6.4.2 独立数据寄存器（ CRC_IDR） ................................................................... 137

6.4.3 控制寄存器（CRC_CTRL） ........................................................................ 138

7 通用和复用功能 I/O（GPIO和 AFIO） ........................................................................ 139

7.1 简介 ................................................................................................................. 139

7.2 主要特征 .......................................................................................................... 139

7.3 功能描述 .......................................................................................................... 139

7.3.1 GPIO引脚配置 .......................................................................................... 139

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