基于ADAMS的爬行机器人仿真

多足爬壁机器人是一种特殊的多足爬行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑，并用气缸来实现转向。在此运用Adams软件进行了运动学仿真，得出了位移、速度和加速度曲线，并撰写了一份简历教程。