基于stm32的摄像头ov7725循迹车

实验器材: 精英STM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习STM32驱动OV7670\OV7725等摄像头. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY2(PE2)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 5,TPAD电容触摸按键(右下角LOGO,即TPAD,连接在PA1) 6,外部中断8(PA8,用于检测OV7670\OV7725的帧信号) 7,定时器6(用于打印摄像头帧率) 8,ALIENTEK OV7670\OV7725摄像头模块,连接关系为: OV7670\OV7725模块 ------ STM32开发板 OV_D0~D7 ----------- PC0~7 OV_SCL ------------ PD3 OV_SDA ------------ PG13 OV_VSYNC ------------ PA8 FIFO_RRST ----------- PG14 FIFO_OE ----------- PG15 FIFO_WRST ------------ PD6 FIFO_WEN ------------ PB3 FIFO_RCLK ------------ PB4 实验现象: 本实验开机后，先初始化摄像头模块，OV7670初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所 拍摄到的内容;OV7725初始化成功，则在需要先按KEY0\KEY1选择OV7725为QVGA\VGA模式输出。 我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY2设置亮度，通过 WK_UP设置对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率 （这里是指LCD显示的帧率，而不是指OV7670\OV7725的输出帧率），DS0指示程序运行状态。 同时可以借助USMART设置OV7670\OV7725的寄存器，方便大家调试。调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg 等函数,实现OV7670\OV7725寄存器读写. OV7725_QVGA模式：传感器输出230*240分辨率输出至LCD，可视角度广，但画面没那么清晰和细腻。 OV7725_VGA模式：将640*480分辨率截取中间的320*240输出至LCD，可视角度窄，但画面清晰和细腻。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,本实验需要自备ALIENTEK OV7670\OV7725摄像头模块一个. ------------------------------------------------------------------------------------------- ◆其他重要连接： 开发板光盘资料下载地址（视频+文档+源码等）：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 添加微信公众平台方法：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ◆友情提示：如果您想以后及时免费的收到正点原子所有开发板资料更新增加通知，请关注微信公众平台： 2种添加方法：（动动手提升您的学习效率，惊喜不断哦） （1）打开微信->添加朋友->公众号->输入“正点原子”->点击关注 （2）打开微信->添加朋友->输入“alientek_stm32"->点击关注 具体微信添加方法，请参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com