实验器材:
精英STM32F103开发板V1版本
实验目的:
学习STM32驱动OV7670\OV7725等摄像头.
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY2(PE2)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)
5,TPAD电容触摸按键(右下角LOGO,即TPAD,连接在PA1)
6,外部中断8(PA8,用于检测OV7670\OV7725的帧信号)
7,定时器6(用于打印摄像头帧率)
8,ALIENTEK OV7670\OV7725摄像头模块,连接关系为:
OV7670\OV7725模块 ------ STM32开发板
OV_D0~D7 ----------- PC0~7
OV_SCL ------------ PD3
OV_SDA ------------ PG13
OV_VSYNC ------------ PA8
FIFO_RRST ----------- PG14
FIFO_OE ----------- PG15
FIFO_WRST ------------ PD6
FIFO_WEN ------------ PB3
FIFO_RCLK ------------ PB4
实验现象:
本实验开机后，先初始化摄像头模块，OV7670初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所
拍摄到的内容;OV7725初始化成功，则在需要先按KEY0\KEY1选择OV7725为QVGA\VGA模式输出。
我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY2设置亮度，通过
WK_UP设置对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率
（这里是指LCD显示的帧率，而不是指OV7670\OV7725的输出帧率），DS0指示程序运行状态。
同时可以借助USMART设置OV7670\OV7725的寄存器，方便大家调试。调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg
等函数,实现OV7670\OV7725寄存器读写.
OV7725_QVGA模式：传感器输出230*240分辨率输出至LCD，可视角度广，但画面没那么清晰和细腻。
OV7725_VGA模式：将640*480分辨率截取中间的320*240输出至LCD，可视角度窄，但画面清晰和细腻。
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,本实验需要自备ALIENTEK OV7670\OV7725摄像头模块一个.
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基于stm32的摄像头ov7725循迹车 （170个子文件） 
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