飞思卡尔光电组代码（速度2.5m/s）

ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0,50,5); //舵机初始化 周期20ms 最左端 ftm_pwm_duty(FTM1, FTM_CH0,5); //最左端 DELAY_MS(500); ftm_pwm_duty(FTM1, FTM_CH0,7); //中间 DELAY_MS(500); ftm_pwm_duty(FTM1, FTM_CH0,10); //最右端 DELAY_MS(500); ftm_pwm_duty(FTM1, FTM_CH0,7); //中间 DELAY_MS(500);