小鹏汽车作为新兴的新能源汽车企业，其智能化战略和软件盈利模式已经逐渐成为了业界关注的焦点。以下是从文档中提取的几个关键知识点：
1. 全栈自研能力：小鹏汽车强调其在自动驾驶领域的核心竞争力之一是全栈自研能力，即在视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制等关键技术环节上拥有自主研发的能力。在自动驾驶领域，小鹏汽车是国内首家基于开放计算平台进行全栈自主研发的车企。这种能力使得小鹏汽车能够自主控制产品的研发节奏，促进技术的积累，并拥有源数据支撑未来迭代和系统优化。
2. 智能驾驶技术：小鹏汽车在智能驾驶技术方面，选择的是高精地图路线，而非特斯拉采用的视觉方案。小鹏汽车的算法风格介于特斯拉的激进与蔚来的保守之间，旨在实现安全性和速度的平衡。小鹏汽车在技术路线和算法风格上选择更适合中国路况的解决方案，体现出其对中国市场的深入理解和定位。
3. 软件盈利模式：小鹏汽车是行业内首个实现全栈自研自动辅助驾驶软件单独收费的汽车制造商，并首次确认软件收入。其自动驾驶软件XPILOT的收费模式，不仅反映了小鹏在软件订阅方面的领先地位，也为新能源汽车企业开辟了新的盈利增长空间。小鹏汽车的软件变现能力，预计将成为其除整车硬件销售外的持续性收入和利润来源。
4. 竞争与挑战：尽管小鹏汽车在智能驾驶和软件收费方面取得了一定的先发优势，但它也面临着来自其他竞争者的挑战，尤其是新车型开拓、芯片短缺、原材料涨价等方面可能对销量产生影响。小鹏汽车需要持续迭代硬件优势，加强产品力，提升品牌接受度，并在销量回暖的情况下稳定交付量。
5. 财务与盈利预测：根据文档中的财务摘要，小鹏汽车预计在2021-2023年之间将会有亏损状态，但是负利润逐渐减少。给出的评级是“买入”，这暗示着小鹏汽车的未来盈利预期和增长潜力。市盈率随着亏损的减少而降低，显示出市场对于公司长期盈利的预期逐渐乐观。
以上知识点都是围绕小鹏汽车智能品牌的构建、技术路线的选择、软件盈利模式的探索、行业竞争及挑战，以及财务状况和盈利预测等方面展开。这些内容有助于理解小鹏汽车在当前新能源汽车市场的战略定位及其在未来竞争中的潜在优势。
