W5500查询寄存器，UDP

在嵌入式开发领域，W5500是一款常见的以太网控制器，它集成了SPI接口，可方便地与微控制器如STM32系列进行通信。在这个特定的场景中，我们关注的是如何通过STM32F1使用UDP协议与W5500通信，并通过查询寄存器来实现这一功能。 我们需要理解W5500的基本结构和工作原理。W5500内部有多个独立的Socket，每个Socket支持TCP、UDP、ICMP和RAW等网络协议。在这里，我们关注的是UDP（User Datagram Protocol）协议，它是一种无连接的、不可靠的传输协议，适合于实时数据传输或者对数据完整性要求不高的应用。 STM32F1是意法半导体的ARM Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的外设接口，包括SPI，用于与W5500的通信。连接W5500时，需要配置STM32的SPI接口，设置其时钟频率、极性和相位，确保与W5500的SPI时序匹配。 接下来，我们进入UDP通信的核心部分——查询寄存器。W5500有多个寄存器用于配置和状态查询，例如SOCKREG、Sn_MR（模式寄存器）、Sn_CR（控制寄存器）、Sn_IR（中断请求寄存器）和Sn_RXBUF_SIZE等。在UDP通信中，我们需要设置Sn_MR来选择UDP模式，并设置Sn_PORT寄存器为所需的端口号。Sn_CR寄存器用于启动和停止UDP通信，例如，发送数据时，需要先写入SOCK_SEND命令到Sn_CR。 在STM32程序中，我们需要编写函数来读写这些寄存器。这通常涉及SPI发送命令和接收响应的过程。例如，查询W5500的某个寄存器，可能需要发送一个包含寄存器地址的命令，然后读取返回的数据。注意，W5500的SPI通信可能需要特定的握手或等待时间，以确保数据正确传输。 发送和接收UDP数据包也涉及到对W5500内存缓冲区的操作。Sn_TXBUF和Sn_RXBUF寄存器分别用于存放待发送和接收到的数据。发送数据时，先将数据写入Sn_TXBUF，然后通过设置Sn_CR寄存器启动发送；接收数据时，读取Sn_RXBUF获取数据。 中断处理也是关键部分。W5500的中断请求寄存器Sn_IR可以指示何时有新的数据到达或发送完成。当检测到相关中断时，STM32需要响应并处理相应的事件，例如读取新数据或发送下一个数据包。 通过STM32F1与W5500的SPI接口配合查询寄存器，我们可以实现UDP通信。这个过程涉及到微控制器的SPI配置、寄存器操作、数据包的发送和接收，以及中断处理等多个环节。在实际项目中，还需要考虑错误处理、网络协议栈的实现以及性能优化等问题。提供的YIXIN_W5500模块－UDP模式-STM32例程(查询)应该包含具体实现的代码，供开发者参考和学习。