51单片机控制w5500实现udp单播通信

/********************************************************************************** * 文件名 ：W5500.c * 描述 ：W5500 驱动函数库 * 库版本 ：ST_v3.5 **********************************************************************************/ #include "W5500.h" /***************----- 网络参数变量定义 -----***************/ unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址 unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码 unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC) unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址 unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号 unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址 unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号 unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址 unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号 /***************----- 端口的运行模式 -----***************/ unsigned char S0_Mode =3; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式 #define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式 #define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式 #define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式 /***************----- 端口的运行状态 -----***************/ unsigned char S0_State =0; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据) #define S_INIT 0x01 //端口完成初始化 #define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据 /***************----- 端口收发数据的状态 -----***************/ unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成 #define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包 #define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成 /***************----- 端口数据缓冲区 -----***************/ unsigned char Rx_Buffer[30]; //端口接收数据缓冲区 unsigned char Tx_Buffer[30]; //端口发送数据缓冲区 unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断) /******************************************************************************* * 函数名 : SPI_ReadByte * 描述 : 读取一个字节SPI返回的数据 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 读取到的寄存器数据 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ unsigned char SPI_Read_Byte(void) { unsigned char i,rByte=0; W5500_SCLK=0; for(i=0;i<8;i++) { W5500_SCLK=1; rByte<<=1; rByte|=W5500_MISO; W5500_SCLK=0; } return rByte; } /******************************************************************************* * 函数名 : SPI_SendByte * 描述 : SPI发送一个字节数据 * 输入 : dt:待发送的数据 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void SPI_Send_Byte(unsigned char dt) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { W5500_SCLK=0; if((dt<<i)&0x80) W5500_MOSI=1; else W5500_MOSI=0; W5500_SCLK=1; } W5500_SCLK=0; } /******************************************************************************* * 函数名 : SPI_Send_Short * 描述 : SPI发送2个字节数据(16位) * 输入 : dat:待发送的16位数据 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void SPI_Send_Short(unsigned short dt) { SPI_Send_Byte((unsigned char)(dt/256)); //写数据高位 SPI_Send_Byte(dt); //写数据低位 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_1Byte * 描述 : 通过SPI向指定地址寄存器写1个字节数据 * 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_1Byte(unsigned short reg, unsigned char dat) { W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器 SPI_Send_Byte(dat);//写1个字节数据 W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_2Byte * 描述 : 通过SPI向指定地址寄存器写2个字节数据 * 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节) * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_2Byte(unsigned short reg, unsigned short dat) { W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器 SPI_Send_Short(dat);//写16位数据 W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_nByte * 描述 : 通过SPI向指定地址寄存器写n个字节数据 * 输入 : reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_nByte(unsigned short reg, unsigned char *dat_ptr, unsigned short size) { unsigned short i; W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器 for(i=0;i<size;i++)//循环将缓冲区的size个字节数据写入W5500 { SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写一个字节数据 } W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_SOCK_1Byte * 描述 : 通过SPI向指定端口寄存器写1个字节数据 * 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned char dat) { W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器 SPI_Send_Byte(dat);//写1个字节数据 W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_SOCK_2Byte * 描述 : 通过SPI向指定端口寄存器写2个字节数据 * 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节) * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned short dat) { W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器 SPI_Send_Short(dat);//写16位数据 W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Write_W5500_SOCK_4Byte * 描述 : 通过SPI向指定端口寄存器写4个字节数据 * 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入的4个字节缓冲区指针 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Write_W5500_SOCK_4Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned char *dat_ptr) { W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平 SPI_Send_Short(reg);//通过SPI写16位寄存器地址 SPI_Send_Byte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI写控制字节,4个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器 SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第1个字节数据 SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第2个字节数据 SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第3个字节数据 SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第4个字节数据 W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平 } /******************************************************************************* * 函数名 : Read_W5500_1Byte * 描述 : 读W5500指定地址寄存器的1个字节数据 * 输入 : reg:16位寄�