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用于 UART 控制的悬浮板的 ROS硬件驱动程序 C++
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h:4个
cpp:3个
launch:2个
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2022-06-02
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用于 UART 控制的悬浮板的 ROS 硬件驱动程序。可以与diff_drive_controller一起使用。Hoverboard 使用 Emanuel Feru 修改的固件,改为通过串行协议报告车轮里程计。 如果您正在寻找 双推进剂固件的 Hoverboard 驱动程序版本,请检查相应的分支。 用法 悬浮板端口可以设置为节点命名空间中的“端口”参数。检查2WDhoverboard.launch和4x4.launch4WD 配置的示例。4WD 配置纯粹是为了说明如何使用多个端口,但没有使用两个气垫板进行测试。 roslaunch hoverboard_driver hoverboard.launch 使用任何工具(keyboard_teleop、rqt)将速度命令发送到hoverboard_velocity_controller/cmd_vel
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hoverboard-driver-master.zip (17个子文件)
hoverboard-driver-master
config
hardware.yaml 121B
Hoverboard.cfg 1KB
controllers.yaml 2KB
.github
workflows
main.yml 1KB
include
hoverboard_driver
config.h 202B
protocol.h 699B
hoverboard.h 2KB
pid.h 5KB
launch
4x4.launch 368B
hoverboard.launch 606B
LICENSE 1KB
src
pid.cpp 5KB
hoverboard.cpp 10KB
main.cpp 736B
CMakeLists.txt 810B
README.md 2KB
package.xml 1KB
共 17 条
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