# 基于STM32的2.4G无线遥控小车
## 简介
程序分为两部分，遥控器（发送端），小车主体（接收端）。
主控芯片采用STM32F103ZET6，手里多余的板子，
无线通信方式为nRF24L01，
电机采用有霍尔三相无刷电机，有独立的驱动
程序比较简单，没有嵌入系统，有些地方是可以简化合并的，
## 功能实现
遥控器上设有上、下、左、右、启动键、功能键，以及一个用来调节速度的电位器。
上、下、左、右，对应前进、后退、左转、右转；
启动键控制无刷电机的电源；
功能键可切换手动模式或自动模式（超声波避障）；
调速电位器共10级调速，每调整一级有提示音；
基于STM32的2.4G无线遥控小车项目源码+文档说明-使用nRF24L01进行通信 （180个子文件） 
NRF24L01.uvguix.Administrator 71KB NRF24L01.uvguix.Administrator 71KB NRF24L01.hex.asm 20B keilkilll.bat 372B keilkilll.bat 372B stm32f10x_tim.c 104KB stm32f10x_tim.c 104KB stm32f10x_flash.c 59KB stm32f10x_flash.c 59KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_can.c 43KB stm32f10x_can.c 43KB stm32f10x_usart.c 36KB stm32f10x_usart.c 36KB system_stm32f10x.c 36KB system_stm32f10x.c 35KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_dac.c 18KB stm32f10x_dac.c 18KB core_cm3.c 16KB core_cm3.c 16KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_pwr.c 8KB stm32f10x_pwr.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB delay.c 7KB delay.c 7KB 24l01.c 7KB 24l01.c 7KB misc.c 7KB misc.c 7KB usart.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_wwdg.c 5KB stm32f10x_wwdg.c 5KB usart.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB pwm.c 4KB main.c 4KB stm32f10x_crc.c 3KB stm32f10x_crc.c 3KB spi.c 3KB spi.c 3KB timer.c 3KB capture.c 3KB main.c 2KB stm32f10x_it.c 2KB stm32f10x_it.c 2KB adc.c 2KB motor.c 2KB MP3.c 2KB key.c 2KB key.c 1KB beep.c 922B sys.c 839B sys.c 839B led.c 617B led.c 558B .gitignore 239B stm32f10x.h 624KB stm32f10x.h 611KB core_cm3.h 82KB core_cm3.h 82KB stm32f10x_tim.h 50KB stm32f10x_tim.h 50KB stm32f10x_rcc.h 29KB stm32f10x_rcc.h 29KB stm32f10x_i2c.h 29KB stm32f10x_i2c.h 29KB stm32f10x_can.h 26KB stm32f10x_can.h 26KB stm32f10x_fsmc.h 26KB stm32f10x_fsmc.h 26KB stm32f10x_flash.h 24KB stm32f10x_flash.h 24KB stm32f10x_sdio.h 21KB stm32f10x_sdio.h 21KB stm32f10x_adc.h 21KB共 180 条
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