# 基于STM32的2.4G无线遥控小车
## 简介
程序分为两部分，遥控器（发送端），小车主体（接收端）。
主控芯片采用STM32F103ZET6，手里多余的板子，
无线通信方式为nRF24L01，
电机采用有霍尔三相无刷电机，有独立的驱动
程序比较简单，没有嵌入系统，有些地方是可以简化合并的，
## 功能实现
遥控器上设有上、下、左、右、启动键、功能键，以及一个用来调节速度的电位器。
上、下、左、右，对应前进、后退、左转、右转；
启动键控制无刷电机的电源；
功能键可切换手动模式或自动模式（超声波避障）；
调速电位器共10级调速，每调整一级有提示音；
基于STM32的2.4G无线遥控小车项目源码+文档说明-使用nRF24L01进行通信 （180个子文件） 
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王二空间
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