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研究生毕设仿真matlab程序
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基于matlab的空间博弈追逃算法源码(研究生毕设仿真).zip (74个子文件)
-main-
轨迹优化
梯形轨迹规划
AnglestoCaozuodus.m 301B
kinematic_model.m 122B
Untitled5.m 395B
针对一个目标末端位姿求解的目标关节角序列.txt 44KB
TtoPE.m 142B
CaozuoduOfAngle.m 2KB
Newton.m 6KB
functionTest.m 2KB
GetTnm.m 409B
CaozuoduOfAngles.m 2KB
说明.txt 366B
main.m 2KB
AvgCZDs.m 349B
robotdata.mat 1KB
GetW.m 3KB
AnglesToPE.m 152B
QIQEtoAngles.m 1KB
PackPE.m 1KB
robotdata.m 1KB
DH_Ti.m 233B
AddAnglesToMap.m 439B
ParsePE.m 348B
RbtTrtoEulerZyx.m 327B
可操作度
min_figuration2.m 3KB
min_figurationx.m 3KB
博弈追逃
OneGameByDt.m 2KB
Distance.m 115B
GetBestUp.asv 900B
main.m 2KB
GetBestUe.m 869B
仿真结果
平面追逃20201219-1744.mat 105KB
20201221-1643空间追逃-成功不丑-(xyzab不同).txt 1023B
平面追逃20201218-1052.mat 4.76MB
20201221-1643空间追逃-成功-(xyzab不同).mat 171KB
平面追逃20201219-1628.mat 354KB
20201221-1628空间追逃-成功-(xyza不同).txt 985B
平面追逃20201221-0949.txt 885B
平面追逃20201218-1956.txt 1KB
平面追逃20201218-0857.fig 3.94MB
平面追逃20201219-1709.fig 129KB
20201222-1525空间追逃-成功不丑-(xyz不同,方向αβ相同).mat 59KB
20201221-1546空间追逃-成功-(xyz不同).txt 905B
平面追逃20201219-1050.mat 278KB
20201221-1628空间追逃-成功-(xyza不同).mat 169KB
平面追逃20201220-1519.mat 82KB
平面追逃20201218-1052.fig 3.94MB
平面追逃20201218-0857.txt 723B
20201221-1851空间追逃-成功但丑-(xyzab不同).mat 462KB
20201221-1611空间追逃-成功-(xyzb不同).txt 980B
20201221-1611空间追逃-成功-(xyzb不同).mat 171KB
平面追逃20201218-1956.fig 250KB
20201221-1546空间追逃-成功-(xyz不同).mat 17KB
20201221-1643空间追逃-成功不丑-(xyzab不同).fig 797KB
平面追逃20201219-1710.mat 68KB
平面追逃20201221-0949.mat 5.12MB
20201221-1643空间追逃-成功不丑-(xyzab不同)-J.fig 198KB
平面追逃20201218-1956.mat 259KB
平面追逃20201219-1710.txt 1KB
平面追逃20201218-0857.mat 4.76MB
20201222-1525空间追逃-成功不丑-(xyz不同,方向αβ相同).fig 101KB
20201221-1643空间追逃-成功不丑-(xyzab不同).mat 399KB
平面追逃20201221-1539.mat 269KB
20201221-2046空间追逃-成功-(xyzab不同).mat 433KB
平面追逃20201220-1518.fig 96KB
20201221-1851空间追逃-成功但丑-(xyzab不同).txt 1021B
20201222-1525空间追逃-成功不丑-(xyz不同,方向αβ相同).txt 999B
20201221-1643空间追逃-成功-(xyzab不同).txt 987B
solutionTest.m 679B
GetBestUe.asv 940B
OneGameByInt.m 1KB
solutionTest.asv 445B
GetBestUp.m 995B
GetJ.m 172B
README.md 52B
共 74 条
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