在工业控制中使用分数阶(FO)PID 控制器的原因主要是由于这些控制器具
有额外两个可调参数积分阶次的“调节旋钮”,可用以一种有利于控制回路的方
式来调节控制律。 然而,文献中很少涉及某些要点,即:(1)考虑到 FOPID 控
制器实施过程中的复杂性,它与传统的整数阶 IOPID 控制器相比有什么特别的优
势(具体数量)。(2)为了 FOPID 控制器的实时实现,使用等效于高阶线性控
制器的近似值。那么,使用 FOPID 控制器的好处是什么?在本文中,我们试图通
过回顾该领域的最新文献并提供相关分析来解决这些问题。