关于 FOPID 控制器及其工业应用的最新调查

在工业控制中使用分数阶（FO）PID 控制器的原因主要是由于这些控制器具 有额外两个可调参数积分阶次的“调节旋钮”，可用以一种有利于控制回路的方 式来调节控制律。 然而，文献中很少涉及某些要点，即：（1）考虑到 FOPID 控 制器实施过程中的复杂性，它与传统的整数阶 IOPID 控制器相比有什么特别的优 势（具体数量）。（2）为了 FOPID 控制器的实时实现，使用等效于高阶线性控 制器的近似值。那么，使用 FOPID 控制器的好处是什么？在本文中，我们试图通 过回顾该领域的最新文献并提供相关分析来解决这些问题。