第 ARM寻址方式与指令系统 节.pptx

ARM架构的寻址方式与指令系统是嵌入式系统开发中的基础部分，它涉及到处理器如何访问内存中的数据以及如何执行各种操作。以下是基于提供的文件内容的详细解释： 1. **中断处理**： - `ISRIRQ`（中断服务程序）是处理器在接收到中断信号时调用的程序。在示例中，`IsrIRQsub` 是中断服务子程序的名称，它首先保存现场（`sp, sp, #4` 和 `stmfd sp!, {r8-r9}`），然后读取中断寄存器（`I_ISPR`）的值，并根据该值进行判断和处理。 2. **中断向量表**： - Bootloader 中的中断向量表是用于存储每个中断服务程序地址的数据结构。例如，`HandleADC` 是针对ADC中断的服务程序地址，其他如 `HandleRTC`, `HandleUTXD1`, `HandleUTXD0` 等分别对应不同的外部中断。中断发生时，处理器会根据中断号查找并跳转到对应的中断向量地址执行服务程序。 3. **ARM汇编语言指令格式**： - ARM指令分为机器指令和伪指令。机器指令是处理器可直接执行的，而伪指令在汇编阶段处理，如定义段和变量。 - 指令格式通常包含条件域 `<cond>`、操作码 `<opcode>`、是否影响CPSR的标志 `S`、目的寄存器 `<Rd>`、第一个操作数 `<Rn>` 和第二个操作数 `<op2>`。例如，`ADDEQS R1, R2, #5` 表示在满足特定条件（如 `EQ`，即等于）的情况下，将 R2 加上立即数 5 并存储到 R1 中，同时更新程序状态寄存器CPSR。 4. **条件域 `<cond>`**： - ARM指令的条件域有16种不同的类型，如 `EQ`（等于）、`NE`（不等于）、`CS`（无符号高于或等于）、`CC`（无符号低于）等，这些条件用于决定指令是否在当前程序状态寄存器CPSR的标志位满足时执行。 5. **寻址方式**： - ARM架构支持9种寻址方式： - **立即数寻址**：操作数直接在指令中，如 `ADD R0, R1, #5`。 - **寄存器寻址**：操作数是寄存器中的值，如 `MOV R0, R1`。 - **寄存器移位寻址**：操作数是寄存器值经过移位后的结果，如 `LSL R0, R1, #2`。 - **寄存器间接寻址**：操作数在由寄存器地址指定的内存位置，如 `LDR R0, [R1]`。 - **基址变址寻址**：基于基址和偏移量访问内存，如 `LDR R0, [R1, R2]`。 - **相对寻址**：用于分支指令，如 `BNE label`。 - **多寄存器寻址**：一次性加载或存储多个连续的寄存器，如 `LDMIA R0!, {R1-R4}`。 - **块拷贝寻址**：用于数据传输，如 `STMDB R0!, {R1-R4}`。 - **堆栈寻址**：使用堆栈指针SP进行访问，如 `STR R0, [SP, #4]`。 这些基本概念构成了ARM指令系统的基础，对于理解并编写高效的嵌入式程序至关重要。掌握这些知识，开发者可以更好地控制处理器行为，实现高效的数据处理和系统响应。