理论 (lǐlùn) 力学
3
以
点
的
轨
迹
作
为
一
条
曲
线
形
式
的
坐
标
轴
来
确
定
(
q
u
è
d
ì
n
g
)
动
点
的
位
置
的
方
法
叫
自
然
法
。
一、弧坐标 (zuòbiāo), 自然轴系
1
、弧坐标
§5-3 自然法
设
动
点
M 的轨迹为如图所示的曲线,则动点 M 在轨迹
上 的 位 置 可 以 这 样 确 定 : 在 轨 迹 上 任 选 一 点 O
为
参
考
点
,
并 设 点 O 的 某 一 侧 为 正 向 , 动 点 M
在
轨
迹
上
的
位
置
由
弧
长 s
确
定
,
视
弧
长
s 为 代 数 量 , 称 它 为 动 点
M
在轨迹上的
弧
坐
标
。 当 动 点
M
运动时, s 随着时间变化,它是时间的
单 值 连 续 函 数 , 即 s=f
(t
)
M
s
A
B
(+)
(-)
O
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