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双闭环调速系统PPT课件.pptx
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双闭环调速系统PPT课件.pptx
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第二章 双闭环直流调速系统
教学重点:
1.
转速、电流双
闭环调速系统电路
的特点;
2.
启动的第Ⅰ、
Ⅱ、Ⅲ阶段,
A
SR
、
A
CR
的作用;
3.
在第Ⅱ阶段,
为什么可以恒加速
启动?
4.
双闭环调速静
特性有什么特点?
第
1
页
/
共
23
页
§2-1
转速、电流双闭环调速系统及其静
特性
一、 单闭环调速
系统存在的问题
①在单闭环调速
系统中,用一个
调节器综合多种信
号,
各参数间相互
影响,难于进行调
节器参数的调整,
系
统的动态性能
不够好。
②环内的任何扰
动,只有等到转
速出现偏差才能
进
行调节,因而
转速动态降落大。
③系统中采用电
流截止负反馈环
节来限制起动电
流,
不能充分利用
电动机的过载能力
获得最快的动态响
应,
即最佳过渡过
程。
第
2
页
/
共
23
页
在电机最大电流(转矩
)受限制条件下,
希望充分利用电机的允
许过载能力,最
好是在
过渡过程中始终
保持电流(转矩)为允
许的最大值。
最佳起动过程
:
第
3
页
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共
23
页
二、 转速、电流双闭环
调速系统的组成
1
、双闭环调速系统电路原理图
第
4
页
/
共
23
页
2
、双闭环调速系统稳态结构图
第
5
页
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共
23
页
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