电动机的控制、保护与选择是电气自动化领域中的核心议题，尤其在生产机械的电气控制线路设计中至关重要。电动机的控制原则主要包括行程控制、时间控制、速度控制和电流控制。
1. 行程控制原则：该原则依赖于位置开关，依据生产机械运动部件的行程或位置来调整电动机的工作状态。这种控制方式广泛应用于自动化生产线，通过位置传感器来决定电动机的启动、停止或转向。
2. 时间控制原则：利用时间继电器，按照预设的时间间隔来控制电动机的运行状态。例如，在电动机降压启动、制动或变速过程中，时间继电器会自动完成各种控制任务，确保操作按照设定的时间顺序进行。
3. 速度控制原则：根据电动机的速度变化，通过速度继电器或其他速度检测设备来控制电动机的工作。这包括使用速度继电器、小型测速发电机，或者通过电动机的感生电动势或转子频率来间接测量速度。
4. 电流控制原则：依据电动机主回路电流的大小，采用电流继电器来管理电动机的运行。这有助于确保电动机在负载变化时保持稳定。
电动机的保护措施是为了防止电气设备和机械设备因异常状况受损，保障操作人员的安全。常见的电动机保护包括：
1. 短路保护：当电路出现短路时，熔断器或低压断路器会迅速断开电源，防止设备损坏。
2. 过载保护：过载可能导致电动机过热，热继电器在此时起到关键作用，会在电流超过额定值时切断电源。
3. 欠压保护：电网电压降低时，电动机会在欠压下运行，可能引起设备损坏。接触器和电磁式电压继电器用于实施欠压保护。
4. 失压保护（零压保护）：电源突然中断时，接触器和中间继电器确保电动机停止运行，防止意外。
5. 过流保护：过流继电器用于监控启动或运行电流，防止电流过大造成损害。
6. 弱磁保护：在直流电动机中，欠流继电器用于确保磁场强度，防止弱磁导致的问题。
电动机的选择需要考虑多个因素，以确保安全、经济、可靠和高效运行：
1. 机械特性的匹配：电动机应能满足生产机械的速度、稳定性、调节和启动/制动时间需求。
2. 功率利用：电动机应能充分发挥其功率，避免过度设计（大马拉小车）导致不必要的能耗和温升问题。
3. 结构适应性：考虑到使用环境，选择适合的防护和冷却方式的电动机。
4. 可靠性和维护性：优先选择可靠性高、易于维护的标准电动机产品。
电动机的额定功率选择是关键，需要考虑工作制类型，如连续工作制、短时工作制或断续周期工作制，以确保电动机在不同工作模式下都能稳定运行。正确选择电动机不仅可以保证设备的正常运作，还能提高生产效率，降低运行成本。
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