PLC 任务和运动控制任务可以精确地以设定的循环周期执行
Real time operation of a PLC program and NC control with a PC
SPS cycle (e.g. 2ms) PLC cycle
t
t
NC cycle (e.g. 1ms) NC cycle NC cycle NC cycle
1ms
2ms 3ms 4ms 5ms
e.g.:
NC PLC program
Win NT & HMI Interface
1 2 3 41 2 31‘ 2‘
分时多任务控制系统的原理
第 5 页 / 共 24 页