"惯性导航系统PPT课件" 本PPT课件主要介绍了惯性导航系统的基本概念、平台式惯导系统和捷联式惯导系统的工作原理、惯性导航系统的误差分析和初始对准等内容。 首先,惯性导航系统是一种自主式的导航方式,完全依靠机载设备自主地完成导航任务,不受气象条件的限制。在航天、航空和航海领域中,惯性导航系统是主要的导航方法之一。 惯性导航系统的基本工作原理是基于牛顿力学定律,以一组加速度计连续测量运动载体的加速度信息,通过两次积分运算得到载体相对导航坐标系的速度和位置信息。 在实际的惯导系统中,载体的位置通常用地理经纬度表示,如果 x 轴指北,y 轴指东,R 表示地球半径,则用经纬度表示的载体位置可以通过数学公式计算出来。 惯性导航系统通常由加速度计、惯导平台、导航计算机和控制显示器组成。加速度计测量载体运动的加速度,惯导平台模拟一个导航坐标系,导航计算机完成导航计算和平台跟踪回路中指令角速度信号的计算,控制显示器给定初始参数及系统需要的其他参数,显示各种导航信息。 惯性导航系统可以分为两大类:平台式惯导和捷联式惯导。平台式惯导系统的核心是惯性级的陀螺稳定平台,三个加速度计的敏感轴分别沿三个坐标轴的正向安装,测得载体的加速度信息。捷联式惯导系统则通过计算机实现的数学平台来替代实体平台。 平台式惯导系统的基本组成包括陀螺稳定平台、加速度计和导航计算机。平台式惯导系统可以分为当地水平面惯导系统和空间稳定惯导系统。当地水平面惯导系统的导航坐标系是一种当地水平坐标系,而空间稳定惯导系统的导航坐标系为惯性坐标系。 最后,惯性导航系统的误差分析和初始对准是非常重要的两个方面。惯性导航系统的误差来源于加速度计的测量误差、陀螺稳定平台的误差、计算机的计算误差等。初始对准是指惯性导航系统在启动时对载体的初始位置、速度和方向的确定。 本PPT课件详细介绍了惯性导航系统的基本概念、工作原理、误差分析和初始对准等内容,为相关专业人员提供了一个系统的学习资源。
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