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一
、
电
流
环
功
能
图
第
1
页
/
共
47
页
一
、
电
流
环
电
流
传
感
器
电
流
传
感
器
C
T
1
和
C
T
2
在
电
流
环
中
的
作
用
就
是
感
应
通
过
电
机
的
电
流
,
并
且
将
它
转
换
为
一
个
模
拟
电
压
信
号
。
然
后
这
个
模
拟
电
压
信
号
经
过
P
W
M
转
换
电
路
到
A
S
I
C
。
在
这
里
只
需
要
2
个
电
流
传
感
器
,
因
为
C
P
U
能
够
根
据
公
式
I
u
+
I
v
+
I
w
=
0
计
算
出
W
相
的
电
流
。
第
2
页
/
共
47
页
一
、
电
流
环
功
率
晶
体
管
在
电
流
环
中
包
括
6
个
功
率
晶
体
管
。
E
D
B
伺
服
驱
动
器
中
使
用
的
是
I
P
M
—
智
能
功
率
模
块
,
内
置
有
6
个
I
G
B
T
及
其
驱
动
电
路
,
另
外
,
还
包
括
过
流
检
测
、
过
热
检
测
。
E
D
B
-
0
5
使
用
了
1
5
A
的
I
P
M
。
E
D
B
-
1
0
/
1
5
使
用
了
3
0
A
的
I
P
M
。
E
D
B
-
2
0
使
用
了
5
0
A
的
I
P
M
。
E
D
B
-
3
0
/
5
0
使
用
了
7
5
A
的
I
P
M
。
第
3
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/
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47
页
一
、
电
流
环
C
P
U
C
P
U
比
较
电
流
指
令
和
电
流
反
馈
,
作
为
结
果
的
波
形
送
入
放
大
器
,
再
经
过
P
W
M
后
将
信
号
送
到
功
率
晶
体
管
。
第
4
页
/
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47
页
一
、
电
流
环
P
W
M
P
W
M
(
脉
宽
调
制
)
是
一
种
将
模
拟
信
号
转
换
为
数
字
信
号
的
方
法
。
在
模
拟
信
号
上
加
上
一
个
载
波
频
率
,
其
大
小
依
赖
于
功
率
模
块
的
开
关
次
数
。
每
当
模
拟
信
号
与
载
频
波
形
交
叉
时
,
P
W
M
输
出
就
发
生
一
次
转
换
,
一
系
列
的
转
换
就
形
成
了
方
波
信
号
,
其
表
现
为
模
拟
信
号
的
平
均
值
,
相
当
于
该
信
号
的
数
字
形
态
。
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