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微
观
仿
真
的
基
本
原
理
1
.
概
述
•
微
观
交
通
仿
真
把
每
辆
车
作
为
一
个
研
究
对
象
,
对
所
有
个
体
车
辆
都
进
行
标
识
和
定
位
。
•
微
观
交
通
仿
真
能
模
拟
出
短
时
段
内
交
通
流
的
波
动
情
况
。
•
跟
驰
模
型
、
超
车
模
型
及
变
换
车
道
模
型
是
微
观
仿
真
的
基
本
模
型
。
•
用
于
研
究
交
通
流
与
局
部
的
道
路
设
施
的
相
互
影
响
(
如
车
道
划
分
、
道
路
宽
度
、
弯
道
、
坡
度
及
公
交
站
的
设
置
等
)
,
也
用
于
交
通
控
制
仿
真
(
如
交
通
信
号
灯
控
制
、
让
路
停
车
等
)
。
•
微
观
仿
真
模
型
的
重
要
参
数
是
每
辆
车
的
速
度
和
位
置
。
第
1
页
/
共
56
页
•
2
.
交
通
流
微
观
仿
真
系
统
的
功
能
要
求
•
能
够
建
立
和
处
理
不
同
形
式
的
路
网
,
清
晰
地
表
现
路
网
的
几
何
形
状
,
包
括
交
通
设
施
,
如
信
号
灯
,
车
辆
检
测
器
等
;
•
能
够
产
生
进
入
路
网
的
不
同
种
类
的
车
辆
以
及
车
长
、
初
速
度
等
,
获
得
交
通
流
的
各
种
统
计
数
据
;
•
能
够
处
理
车
辆
在
路
网
上
的
运
行
情
况
,
准
确
地
反
映
出
车
辆
间
的
相
互
作
用
,
如
跟
驰
、
车
道
变
换
时
的
相
互
作
用
,
以
及
驾
驶
员
的
行
为
;
•
能
够
处
理
网
络
内
部
对
车
流
产
生
影
响
的
发
生
点
和
吸
纳
点
•
能
够
跟
踪
路
网
内
行
驶
的
任
何
一
辆
车
,
真
实
地
模
拟
交
通
控
制
策
略
(
定
周
期
、
自
适
应
、
匝
道
控
制
等
)
;
第
2
页
/
共
56
页
•
能
够
提
供
与
外
部
应
用
程
序
交
互
的
接
口
;
•
能
够
模
拟
动
态
车
辆
诱
导
,
再
现
被
诱
导
车
辆
和
交
通
中
心
的
信
息
交
换
;
•
能
够
应
用
于
一
般
的
路
网
,
包
括
城
市
道
路
和
城
市
间
的
高
速
公
路
;
•
能
够
仿
真
路
网
交
通
流
的
状
况
,
如
交
通
需
求
的
变
化
等
;
•
能
够
模
拟
公
共
交
通
;
•
提
供
结
果
分
析
的
工
具
和
图
形
化
的
交
互
界
面
。
第
3
页
/
共
56
页
3
.
仿
真
模
型
微
观
交
通
仿
真
模
型
基
本
上
由
两
大
部
分
组
成
:
•
一
部
分
是
路
网
几
何
形
状
的
精
确
描
述
,
包
括
信
号
灯
、
检
测
器
、
可
变
信
息
标
示
等
交
通
设
施
。
•
另
一
部
分
是
每
辆
车
动
态
交
通
行
为
的
精
确
模
拟
,
这
种
模
拟
要
考
虑
驾
驶
员
的
行
为
并
根
据
车
型
加
以
区
分
。
第
4
页
/
共
56
页
微
观
交
通
仿
真
模
型
的
基
本
构
成
•
车
辆
行
驶
行
为
模
型
•
交
通
控
制
状
态
模
型
•
交
通
管
理
状
态
模
型
•
道
路
几
何
状
态
模
型
•
车
辆
行
驶
行
为
模
型
通
过
对
车
辆
在
各
种
约
束
条
件
下
行
驶
行
为
的
描
述
来
反
映
路
网
的
交
通
状
态
,
是
模
型
体
系
的
核
心
。
•
后
三
者
侧
重
于
对
各
类
方
案
的
描
述
,
并
确
定
车
辆
行
驶
行
为
模
型
的
约
束
条
件
。
第
5
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