以数字形式通过算法实现一阶惯性(动态) RC 滤
波,能很好地克服上述模拟滤波器的缺点。适用于波动频
繁的参数滤波,但带来了相位滞后 ( 取决于 a 值 ) ,灵敏度
低。
6 .一阶惯性滤波法
7 .复合滤波法
如果 y
l
≤y
2
≤…≤y
n
,其中, 3≤n≤14 (y
1
和 y
n
分别是采样值中的
最小值和最大值 ) ,则
,其中
不能滤除频率高于采样频率二分之一 ( 奈奎斯特频率 ) 的干扰信
号。高于奈奎斯特频率的干扰信号,应采用模拟滤波器。
10.1 数字滤波技术
a 由实验定,只要使被测信号不产生明显纹波。
,
T
f
为滤波时间常数,
T 为采样周期
第 5 页 / 共 34 页第 4 页 / 共 34 页
1
)1(
nnn
yayay
)/( TTTa
ff
)2/()(
132
nyyyy
n
n