chap双凸极电机驱动系统实用PPT课件.pptx

"chap双凸极电机驱动系统实用PPT课件.pptx" 本资源是关于双凸极电机驱动系统的PPT课件，共28页，涵盖了双凸极电机驱动系统的基本原理、工作原理、控制策略、机械特性、功率变换电路、非线性特性等方面的内容。 基本原理 双凸极电机驱动系统是一种特殊的电机驱动系统，它的特点是转子齿与定子齿对齐时，绕组电感达到最大值，而当转子齿正对定子槽时，绕组电感达到最小值。这种电机驱动系统可以实现高效、可靠的电机驱动。 工作原理 双凸极电机驱动系统的工作原理是基于磁阻最小原则的。当给某相绕组通电时，转子将倾向于顺时针方向旋转，使磁路磁阻减小，直至转子齿与定子齿完全重合。然后，某相断开，另一个相通电，转子磁阻转矩将进一步使转子向前转动至转子齿与另一个相重合。 控制策略 双凸极电机驱动系统的控制策略有两种：低速时的电流斩波控制（Current Chopping Control，CCC）和高速时的角度位置控制（Angular Position Control，APC）。CCC是根据电流大小来控制电机的转速，而APC是根据角度位置来控制电机的转速。 机械特性 双凸极电机驱动系统的机械特性是指电机的机械特性，包括转矩、速度等。典型的机械特性是 Torque-Speed Characteristic，它表明了电机的转矩和速度之间的关系。 功率变换电路 双凸极电机驱动系统的功率变换电路是一种四相驱动电路，每相一个开关管，总共四个开关管。这种电路可以实现高效、可靠的电机驱动。 非线性特性 双凸极电机驱动系统的非线性特性是指电机磁路的非线性特性，包括非线性电感和非线性转矩。非线性电感是指电感值与转子位置角的变化率相关，而非线性转矩是指转矩值与转子位置角的变化率相关。 优缺点 双凸极电机驱动系统的优点是结构简单、无刷、转子上无绕组和永磁体、可靠性高、采用集中式绕组、绕组端部短、省铜、绕组电阻小、效率高。缺点是需要复杂的控制策略和功率变换电路。