5 、机构都是由原动件、从动件和机架三部分组成。
6 、机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。
7 、当机构的原动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。
8 、平面机构自由度的计算公式: F=3n-2PL-PH 。 N— 表示机构中活动构件的
数目, PL— 表示构件中低副的数目, PH— 表示机构中高副的数目。
9 、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。
10 、机构中某些构件所具有的不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为局
部自由度。
11 、如果两相连接构件在连接点的运动轨迹相重合,则该运动副引入的约束为
虚约束。
12 、机构运动时,如果两构件上两点间的距离始终保持不变,将此两点用构件
和运动副连接则会带进虚约束。
13 、如果两构件组成多个移动方向一致的移动副,只需考虑其中一处的约束,
其余各处带进的约束均为虚约束。
14 、如果两构件组成多个轴线重合的转动副,只需考虑其中一处的约束,其余
各处带进的约束均为虚约束。
15 、机构中对运动不起作用的对称部分引入的约束为虚约束。
16 、虚约束虽不影响机构的运动,但能增加机构的刚性,改善其受力状况,因
此被广泛采用。
第 3 页 / 共 28 页