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机械原理期末复习PPT教案.pptx
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会计学
1
机械原理期末复
习
机构具有确定运动的条件
主动件数
>
自由度—— 机构被破坏
F
> 0
主动件数
<
自
由度—— 机构无
规则运动
主动件数
=
自由度—— 机构有确定运
动
机构的主动件数
=机构的自由度
数
机构具有确定运动
的条件就是
F
≤
0
桁架 —— 构件
间无相对运动
第
1
页
/
共
162
页
计算机构自由
度时应注意的问题
1.
复合铰链
1
2
3
1
2
3
复合铰链数
=
构件数
-1
两个以上构件
同时在一处以
转动副相联接
就构成了复合
铰链
第
2
页
/
共
162
页
2.
局部自由度
2
1
A
B
n
=3
p
l
=3
p
h
=1
F
=3
n
- 2
p
l
-
p
h
=2
?
个别构件所具
有的,不
影响其他构件
运动的自
由度称为局部
自由度
第
3
页
/
共
162
页
3.
虚约束
n
=4
p
l
=6
p
h
=0
F
=3
n
-2
p
l
-
p
h
=0
?
不起独立限制
作用的约束称为虚
约束
第
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