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机械原理21PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械原理
21
一、构件和运
动副
(Kine
matic Pairs)
2.
运动副
(Kinematic P
airs)
1.
构 件
(Lin
ks)
运动副
运动副约束
运动副分类
一、构件
和运动
副
第
1
页
/
共
78
页
构件
:指具有独
立运动的单元体。
它可以是单一
的零件,也可以
是由
几个零件
组成的刚性结构
。
构件
(Links)
第
2
页
/
共
78
页
轴与轴承连接
(圆柱和圆柱孔面)
滑块与导轨连接
(平面接触)
两齿轮轮齿啮合
(齿廓曲面)
1
2
x
y
1
2
O
运动副元素
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、
面称为运动副元素。
运动副
:
两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的
可动连接,称为运动副。
运动副
(Kinemati
c P
airs)
第
3
页
/
共
78
页
运动副约束
:运动副对构件的独立运动所加的限制。
对构件一个独立运动的限制称为一个约
束。
构件的自由度
:构件所具有的独立运动的数目
O
A
B
x
A
y
A
x
y
在空间有两构件
1
和
2
,构件
2
固定于坐标系
O
-xyz
上,当构件
1
未与构件
2
组成运动副之前,构件
1
相对构件
2
可以沿
x
、
y
、
z
轴移
动和绕
x
、
y
、
z
轴转动。即作空间自由运动的构件具有六个自由度
(
作平面自由运动的构件有三个自由度
)
。
运动副约束
(Kinematic pair
constra
int)
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