1
2
V
A
2
A
1
V
B
2
B
1
B
2
ω
21
绝对瞬心
—— 绝对速度为零的重合点
相对瞬心
—— 绝对速度不为零的重合点
瞬心分为
瞬心的定义
▲ 两相互作平面运动的构件上瞬时相对速度为零的重合点。
P
▲ 该瞬时构件 2 相对于构件 1 的运动(反之亦然)
相当于绕瞬心 P 的定轴转动
A
2
V
P
2
V
P
1
V
P
=0
P 点为相对瞬心时,两构件在 P 点
绝对速度相等但均不为零,相对
速度为零。即:
P 点为绝对瞬心时,两构件在 P 点的绝对速
度相等且均为零,相对速度也为零。即:
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12
PPP
0
12
VVV
PP
0
2112
PPPP
VV
0
12
PPP
VVV
0
2112
PPPP
VV