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机器人驱动机构PPT教案.pptx
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机器人驱动机构PPT教案.pptx
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会计学
1
机器人驱动机构
液压驱动(优点)
驱动用压力为
0.5
~
14MPa
,产生的驱
动力大
结构简单,体积小
,刚度好
由于液体的不可压
缩性,定位精度
比气压驱动
高,工作平稳,
可实现任意位
置的停止
液压传动中,力、
速度和方向容易
调整和控制
液压驱动平稳,可
以实现频繁的变
速与换向
采用油液做介质,
能防锈和自润滑
,机械效率
高,使用寿命长
一、驱动方式
1
、液压驱动
第
1
页
/
共
19
页
液压驱动(
缺点
)
油液的年度
会随温度变化,高
温易引起燃
烧爆炸等危险
液体的泄漏
难克服,要求液压
元件性能高
,故液压驱动价格
贵
要求供油系
统,而且电液伺服
系统对液压
油的清洁度有较高
要求,水、
气泡等杂质避免
不适合高、
低温场合,故液压
驱动目前多
用于特大功率的机
器人系统。
第
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