3.1 概述
3.1.2 常用插补方法
根据输出信号方式的不同,软件插补方法可分为脉冲插补法和数字增量插补法两类。
脉冲插补法是模拟硬件插补的原理,它把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统,
以驱动工作台运动。每发出一个脉冲,工作台就移动一个基本长度单位,即脉冲当量。输出
脉冲的最大速度取决于执行一次运算所需的时间。该方法虽然插补程序比较简单,但进给速
度受到一定的限制,所以用在进给速度不很高的数控系统或开环数控系统中。脉冲插补法最
常用的是逐点比较插补法和数字积分插补法。
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