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平面机构基础知识PPT教案.pptx
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平面机构基础知识PPT教案.pptx
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平面机构基础知
识
湖南科技
大学专用
作者:
潘存
云教授
2.
运动副
a)
两个构件、
b)
直接接触、
c)
有相对运
动
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面)
例如:凸轮、
齿轮齿廓
、
活塞与缸套
等。
定义:
运动副
——
两个构件直接接触组成的仍能产
生某些相对运动的联接。
三个条件,缺一不可
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湖南科技
大学专用
作者:
潘存
云教授
运动副的分类:
1)
按引入的约束数分有:
I
级副
II
级副
III
级副
I
级副、
II
级副、
III
级副、
IV
级副、
V
级副。
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湖南科技
大学专用
作者:
潘存
云教授
2)
按相对运动范围分有:
平面运动副——
平面运动
平面机构——全部由平面运动副组成的机构。
IV
级副
例如:球铰链、
拉杆天线
、螺旋、
生物关节
。
空间运动副——
空间运动
V
级副
1
V
级副
2
V
级副
3
两者关联
空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。
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湖南科技
大学专用
作者:
潘存
云教授
3)
按运动副元素分有:
①
高副——点、线接触,应力高。
②
低副——面接触,应力低
例如:
滚动
副、
凸轮副
、
齿轮副
等。
例如:
转动副
(回转副)、
移动副
。
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