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哈尔滨工业大学机械原理PPT教案.pptx
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会计学
1
哈尔滨工业大
学机械原理
3-1
概述
(
1
)由若干刚性构件用
低副联接而成的机构称为连杆
机构
连杆机构又称
为低副机构
一、定义与分类
第
1
页
/
共
76
页
(
2
)连杆机构可分为
空间连杆机构
和
平面
连杆机构
空间连杆机构
平面连杆机构
第
2
页
/
共
76
页
二、连杆机构的优点
•
承受载荷大,
便于润滑
•
制造方便,易
获得较高的精度
•
两构件之间的接触靠几何
封闭实现
•
实现多种运动
规律和轨迹要求
第
3
页
/
共
76
页
三、连杆机构的缺点
•
惯性力不易平衡
•
不易精确实现
各种运动规律和轨迹要
求
第
4
页
/
共
76
页
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