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双闭环系统的组成及稳态分析PPT学习教案.pptx
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双闭环系统的组成
及稳态分析
第 六 讲
转速、电流双闭环调速
系统的组成及其稳态分析
第
1
页
/
共
36
页
内 容
1
、转速、电流双闭环
调速系统
的组成
2
、调节器的锁零及其
输出限幅
值的整
定,调
节器输入、输出电
压极性的确定
3
、双
闭环
调速
系统的
稳态分
析
(稳
态结构
图
和静
特性
,稳态
工作点
及其
稳态参
数
的
计算
)
第
2
页
/
共
36
页
要 求
1
、掌握转速和电流调节器输入、输出
电压极性的确定方法及其输出限
幅
值的整定方法。
2
、能熟练进行系统稳态分析和稳态
参数计算。
作业
:
习题
3-1(
)
,
3-2
第
3
页
/
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36
页
*
*
nm
im
10V
U
U
3.1
转速、电流双闭环
直流调速系统的组成原理
一、问题的提出
采用
PI
调节器
的转速负
反馈直流调速系统可以
在保证系
统稳定的前提下实现转
速无静差。
但是,若对
系统的动态性
能要求高(
如要求
快速起、制动,
突加负载动态速降小等
),单闭
环系
统难以
满足需
要。
第
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